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本发明公开了一种基于超宽带雷达的刮板输送机上窜下滑监测装置及方法,属于煤矿安全状态监测技术领域。监测装置包括安装在刮板输送机机头上的电动旋转平台,电动旋转平台上安装有指向工作面端头煤壁的线性阵列天线,线性阵列天线连接超宽带成像雷达信号模块;工控机发送指令分别控制超宽带成像雷达信号模块的收发、电动旋转平台的旋转运动;安装在刮板输送机机头上的线性阵列天线由电动旋转平台驱动,周期性采集工作面端头的雷达图像,之后通过与之前周期采集的图像进行配准,从而反推出刮板输送机机头上窜下滑距离;其对工作面端头煤粉尘水汽的恶劣环境条件具有较强的鲁棒性,监测数据准确。
📄 2023114621957 📂 B65G43_04 👤 燕山大学 📅 2023-11-06
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