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本发明涉及一种基于MCKF和DBSCAN的改进随机子空间识别方法，属于结构健康监测与信号处理技术领域，包括MCKF降噪预处理模块、COV‑SSI辨识模块和DBSCAN聚类后处理模块，包括以下步骤：S1、利用COV‑SSI辨识模块直接分析测量响应信号，估计出MCKF的初始系统状态矩阵F和测量矩阵H；S2、在MCKF降噪预处理模块中设置MCKF的参数，利用MCKF降噪预处理模块实现步骤S1测量响应信号中测量噪声的降低；S3、采用COV‑SSI辨识模块识别结构参数，输入步骤S2预处理后的测量响应信号，根据步骤S1重新计算系统状态矩阵和测量矩阵；S4、采用DBSCAN聚类后处理模块对步骤S3识别的结果机械能聚类；可以有效降低测量噪声，提高数据质量和信号质量，提高模态参数识别的鲁棒性和准确性。