专利名称：五自由度主动磁悬浮电主轴遗传粒子群优化解耦控制系统      申请号：2022114397711     转让价格：面议  收藏
法律状态：授权未缴费   类型：发明   关键词：数控机床电主轴 数控机床控制 电气传动 磁悬浮轴承 风力发电   相似专利 发布日：2025/05/08  
摘要： 本发明公开磁悬浮轴承及其控制领域中的一种五自由度主动磁悬浮电主轴遗传粒子群优化解耦控制系统，每个径向、轴向控制位移作为相对应一个遗传粒子群优化的自抗扰径向、轴向解耦控制器的输入，经解耦控制得到等效控制电流期望值，作为复合被控对象的输入；每个遗传粒子群优化的自抗扰径向、轴向解耦控制器均由跟踪微分器、非线性状态误差反馈控制规律、RBF神经网络、非线性扩张状态观测器、遗传粒子群算法模块和第一补偿因子、第二补偿因子组成；利用径向基函数神经网络对状态误差反馈控制律中参数进行实时优化，实现参数的在线调整，利用遗传粒子群算法对非线性扩张状态观测器进行优化，提高观测器对扰动的观测精度，减轻其观测负担。

专利名称：一种数控机床电主轴驱动装置     申请号：2021230989028     转让价格：面议  收藏
法律状态：授权未缴费   类型：实用新型   关键词：数控 家具 轴承 数控机床电主轴   相似专利 发布日：2022/05/23  

专利名称：一种高稳定性数控机床电主轴组装配件构造     申请号：2020222401823     转让价格：面议  收藏
法律状态：授权未缴费   类型：实用新型   关键词：数控 家具 轴承 高稳定性 数控机床电主轴   相似专利 发布日：2021/08/13