本发明公开了一种多传感器监测下盾构机掘进姿态调节方法及系统,涉及盾构机控制技术领域,交互工程规划并识别隧道中心线,确定掘进基准轴线并对隧道剖面并进行三角栅格划分,通过设定盾构机的姿态位置关系,训练姿态调节模块,采集测量数据,进行盾构机掘进运行中各盾构单环的盾构姿态失准度量与调节决策,确定姿态调节策略并响应至盾构机的控制中心进行掘进姿态调节管控。用于解决现有技术中存在的决策考量不够全面且技术支持度不足,无法保障掘进姿态调整的即时性与自适应性,导致调节策略精准性和可靠性不足的技术问题。实现了盾构机姿态的高精度实时调控,有效提高施工安全性和效率。
📄 2025100823026
📂 E21D9_093
👤 广东工业大学
📅 2025-01-20