无线紫外光引导的无人机编队最优分簇队形保持的方法，包括以下步骤：步骤1，编队内所有无人机搭载半球形LEDs阵列，形成紫外虚拟势场；步骤2，将编队内的无人机根据邻居无人机数目分为多个簇；步骤3，簇首无人机利用紫外虚拟势场引导簇内无人机飞行；步骤4，簇首无人机跟踪期望轨迹，其他无人机与其簇首无人机保持期望距离和方位，即可完成编队队形保持飞行任务；具有容易操控、重量轻、体积小、功耗低的特点。
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📂 G05D1_10
👤 西安理工大学
📅 2019-04-16
一种基于深度学习的日盲紫外光通信自适应信号检测方法，包括以下步骤：步骤1，日盲紫外光通信建模仿真；步骤2，信号时频图像处理；步骤3，紫外光传输信号特征提取；步骤4，设计基于卷积神经网络的信号检测模型；本发明利用深度学习的自主学习能力和优秀计算能力，解决了传统紫外光信号检测方法中存在的门限选择敏感、复杂环境适应性不强、需要大量先验信号信息等问题。将深度学习和无线紫外光信号检测相结合，从信号的频域特征角度进行分析，可以准确检测与识别特定目标信号，提高了通信系统的收发准确性和可靠性。
📄 202110500783X
📂 H04B10_079
👤 西安理工大学
📅 2021-05-08
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