专利名称：一种汽车EPS转向系统无位置传感器控制器      申请号：2020101958117     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：电动助力转向系统 永磁电机控制器 汽车控驱动制   相似专利 发布日：2025/03/26  
摘要： 本发明公开汽车控制领域中的一种汽车EPS转向系统无位置传感器控制器，由EPS状态反馈控制器、带通滤波器、标幺化模块、离散角度判断模块、低通滤波器、两相高频电压计算模块、2s/2r坐标变换模块、3s/2s坐标变换模块、角度初始化模块和低通滤波器组成，EPS状态反馈控制器与两相高频电压计算模块并联后连接EPS转向系统的输入端，EPS转向系统输出端与3s/2s坐标变换模块串联，3s/2s坐标变换模块输出端与第二低通滤波器、2r/2s坐标变换模块、EPS状态反馈控制器依次串联形成局部闭环控制，通过离散角度判断模块，实现对电机位置角度的精度估算，避免系统延迟、抖振等缺陷，通过EPS状态反馈控制器替代传统的串联闭环控制系统，提高系统的控制精度。

专利名称：一种汽车EPS转向系统多模型转角控制器的构造方法      申请号：2019113465601     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：电动助力转向系统 力矩伺服系统 汽车驱动控制   相似专利 发布日：2025/03/26  
摘要： 本发明公开汽车驱动控制领域中的一种汽车EPS转向系统多模型转角控制器的构造方法，利用模糊均值聚类算法聚类分析EPS转向系统的n组参考电流和转角数据点得到p个集合，采用随机逼近法识别出p个局部线性模型，计算出间隙度量，得到p阶间隙度量矩阵，对间隙度量矩阵层次聚类分析得到M个局部线性模型集，从每个模型集中选择一个模型得到M个局部线性模型，设计对应的M个局部控制器；每个局部控制器输出各自的局部电流，M个局部电流和局部电流权值作为电流混合策略模块的输入，助力电流计算模块输出参考电流；本发明通过构造局部控制器，用一组简单的线性系统替代非线性EPS转向系统来创建多模型转角控制器，提高EPS转向系统的控制性能和抗干扰性能。

专利名称：一种电动汽车EPS用交流永磁电机能量优化控制系统      申请号：2019106799557     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：电动助力转向系统 永磁电机控制器 汽车驱动控制   相似专利 发布日：2025/03/26  
摘要： 本发明公开电动汽车操纵及电力传动控制设备领域中的一种电动汽车EPS用交流永磁电机能量优化控制系统，其由能量优化控制器和转矩检测模块组成，能量优化控制器由寻优控制器、优化控制器、鲁棒控制器、能耗控制器和转矩PI模块组成，寻优控制器、优化控制器、鲁棒控制器相并联后连接于EPS电机系统的输入端，寻优控制器由约束模块、KNN算法权值模块和积分型PI控制模块组成，优化控制器能使电机转速和电流在有限时间内达到参考值，实现快速的瞬态响应，寻优控制器实现参数的最优化，使抗扰动性能进一步增强，保证了控制精度，能量优化控制器能在给定逆变限幅的情况下，以最小的功耗实现精确的转矩跟踪。

专利名称：基于EPS状态机的辅助驾驶系统及状态切换方法      申请号：2019101796232     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：电动助力转向系统 电机控制技   相似专利 发布日：2025/03/26  
摘要： 本发明公开一种安装在车辆上的基于EPS状态机的辅助驾驶系统及其状态切换方法，EPS状态机由ECU、电机驱动模块和信号通讯模块组成，ECU包含未准备、准备、助力、纠正、提示、故障、第一响应和第二响应这8个状态，根据各类传感器的信号输入自动完成行驶过程中的状态跳转，实现EPS多功能的转换，通过EPS状态机完成车辆行驶过程中提示驾驶员专注驾驶，利用EPS中电机产生的脉动转矩，在不影响正常驾驶的情况下，对驾驶人员做出震动提醒，提示纠正驾驶人员错误驾驶习惯或防止驾驶人员因开小差而未发现突发的驾驶危险，防止出现非驾驶员意图的行驶方向偏移以及纠正驾驶人员在行驶过程中的脱手驾驶习惯。

专利名称：利用电动助力转向系统测试平台模拟测试性能的方法      申请号：201711377061X     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：助力转向系统 电动助力转向系统   相似专利 发布日：2023/09/14  
摘要： 本发明公开了利用电动助力转向系统测试平台模拟测试性能的方法，所述的模拟测试转向阻力的方法包括如下步骤：(a)将用于记录的记录装置和用于整机控制的控制装置连接到电动助力转向系统测试平台；(b)通过在控制装置内设定具体的控制参数，设定检测系统中磁粉制动器中的阻力大小；(c)转动方向盘，观察第一扭矩显示器和第二扭矩显示器上显示的数值；(d)调节磁粉制动器不同的阻力值，并重复步骤(3)，即可模拟出转向时输出轴和输入轴收到的阻力大小。本发明可用于多种车型的EPS系统某几种关键构件的性能测试，也可用于类似整套EPS系统的系统的性能测试；整个系统各组件拆装方便，更换零件方便，没有直接焊死的情况。

专利名称：一种基于复合控制的电动助力转向系统助力控制方法      申请号：2014103324229     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：助力转向系统 电动助力转向系统   相似专利 发布日：2023/07/10  
摘要： 本发明提出了一种基于复合控制的电动助力转向系统助力控制方法，目的在于提高汽车在行驶过程中的安全性、稳定性和舒适性。首先，根据系统的非线性和参数的不确定性等特性，设计了滑模控制器；其次，为了增强系统的鲁棒性，减小甚至消除滑模控制特有的抖振现象，同时提高控制率的自适应特性，在滑模控制的基础上，利用模糊控制优化控制率的关键参数；最后，为了提高系统的控制精度，利用遗传算法优化模糊控制的控制规则。通过三种控制方法的复合控制，最终提高系统的控制精度和鲁棒性，同时减小甚至消除系统的抖振现象，进而提高汽车行驶的安全性、稳定性和舒适性。

专利名称：智能汽车EPS用交流电机抗干扰智能控制器的构造方法      申请号：2016105539332     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：电动助力转向系统 永磁电机控制器 汽车驱动控制   相似专利 发布日：2025/04/18  
摘要： 本发明公开一种智能汽车EPS用交流电机抗干扰智能控制器的构造方法，将d‑q轴电流解耦控制模块、矢量控制模块、电压坐标变换模块、PWM调节模块以及交流电机依次串联，与电流坐标变换模块、扰动检测模块作为一个整体组成EPS电机系统，将神经网络控制器、优化控制器、鲁棒控制器和鲁棒控制器参数优化模块并联之后与角度给定模块和滤波跟踪误差模型共同构成EPS电机系统的抗干扰智能控制器，提高了EPS电机系统的静态控制性能、抗干扰控制和保证了神经网络控制器的控制精度。