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专利名称:
智能汽车EPS用交流电机抗干扰智能控制器的构造方法
申请号:
2016105539332
转让价格:面议
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法律状态:已下证 类型:发明 关键词:
电动助力转向系统 永磁电机控制器 汽车驱动控制
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发布日:2025/04/18
摘要: 本发明公开一种智能汽车EPS用交流电机抗干扰智能控制器的构造方法,将d‑q轴电流解耦控制模块、矢量控制模块、电压坐标变换模块、PWM调节模块以及交流电机依次串联,与电流坐标变换模块、扰动检测模块作为一个整体组成EPS电机系统,将神经网络控制器、优化控制器、鲁棒控制器和鲁棒控制器参数优化模块并联之后与角度给定模块和滤波跟踪误差模型共同构成EPS电机系统的抗干扰智能控制器,提高了EPS电机系统的静态控制性能、抗干扰控制和保证了神经网络控制器的控制精度。
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