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本发明公开了一种基于虚拟现实的远程诊疗机器人力触觉再现方法，通过PC机和力触觉交互设备作为主机操作端，在医生端供医生操作，触诊机器人作为从机操作端，在病人端实施触诊，然后进行人体组织几何模型，并将将碰撞检测与形变计算的模型分离，采用改进的质点-弹簧/阻尼器模型进行形变计算，提高了力触觉再现的真实性和实时性。

本发明公开了一种用于数字媒体教学的VR虚拟现实装置，属于数字媒体教学领域，用于解决教学时不能进行直观的观察进行教学，在教学时兴趣底，缺乏趣味性，影响教学效果的问题，演示底板、安装架板、VR投影件以及VR头盔主体，演示底板一端固定有安装架板，安装架板上设置有教学面板，安装架板顶部与教学面板上设置有用于VR投影的VR投影件，演示底板上安装有可沿其活动的活动板，活动板底部设置有至少三组传动件，活动板上设置有用于教学的教学桌，教学桌底部支撑腿之间设置有用于放置VR头盔主体的VR头盔放置盒，本发明通过VR装置与现有教学结合进行组合，在教学时根据不同的数字媒体课程进行结合教学，增强教学效果。