本发明公开了一种实时估计法兰位姿的方法及系统，其中系统包括，相机拍摄模块，用于实时拍摄图像；检测模块，用于识别拍摄图像中的法兰和法兰螺栓孔，并获得法兰图像和法兰螺栓孔图像；首帧法兰位姿识别定位模块，基于首帧的螺栓孔图像和PNP算法，计算得到首帧法兰的初始法兰位姿T0；非首帧法兰位姿识别定位模块，基于法兰图像和初始法兰位姿T0，计算得到第b帧法兰的真实法兰位姿Tb，实时检测法兰的真实位姿。本发明能够实时提取空间中做低速平移运动的法兰边缘并实现法兰定位；本发明除去首帧定位需要使用法兰螺栓孔辅助定位，后续连续帧法兰边缘提取及定位只需要对法兰图像进行图像处理即可，在保证精度的同时避免了资源浪费。
📄 2024117491004
📂 G06T7_73
👤 江苏科技大学
📅 2024-12-02
本发明涉及一种珩磨装置，尤其涉及一种便于固定的水轮机叶片法兰珩磨装置。本发明的目的是提供一种在放入法兰时能够使机头不挡住法兰，且能够对法兰的外圈和内圈进行固定的水轮机叶片法兰珩磨装置。本发明提供了这样一种便于固定的水轮机叶片法兰珩磨装置，包括有珩磨加工台、旋转加工机头、齿轮箱和驱动电机，珩磨加工台一侧转动式连接有旋转加工机头，珩磨加工台一侧安装有齿轮箱和驱动电机，驱动电机的输出轴与齿轮箱的输入端连接，齿轮箱的输出端与旋转加工机头连接，便于进行法兰的放入。本发明在放置法兰前能够先使旋转加工机头不挡住套筒顶部，此时放置法兰，没有旋转加工机头的阻挡，便于进行法兰的放置。
📄 2023108092458
📂 B24B33_04
👤 河南广鹰机械制造有限公司
📅 2023-07-04
本实用新型公开了一种法兰除锈装置，涉及法兰除锈技术领域，解决了现有装置使用除锈效果差和效率低的问题，采用了如下方案：所述除锈箱的顶面开设有规格相适配的除锈室，该一种法兰除锈装置，通过电动伸缩杆、减速电机和除锈室的设置，电动伸缩杆将夹持的法兰放入到除锈室内，然后启动减速电机并带动法兰进行缓慢的旋转，从而保证除锈液与法兰的充分接触并反应，提高了法兰的除锈效果，同时通过固定板、夹具座和夹块的设置，多组夹具座可以同时对法兰进行夹持固定，然后将法兰放入到除锈液中，从而可以同时对多组法兰进行除锈清洗，夹块的设置也能够防止法兰与其它物体碰撞而损坏，提高了法兰的除锈效率，也提高该装置的实用性。
📄 2024204654352
📂 C23G3_00
👤 池州市锋达金属铸造有限公司
📅 2024-03-11
已申报项目
本发明提供一种旋转超声换能器套筒双法兰支撑装置，本发明将主轴里锥面与主轴分开，改为设置在套筒上，可以解决主轴的里锥面因为较深而难以加工问题。套筒的锥面加工方便，可以加工出要求的锥面。装配时，便于两组锥面同时紧密配合。通过磨配套筒长度，使两组锥面同时紧密配合。
📄 2017104695785
📂 B06B1_06
👤 广东工业大学
📅 2017-06-20
本实用新型公开了一种法兰加工夹具，包括安装盘，所述安装盘顶端面固定开设有滑槽一，所述安装盘顶端面固定安装有固定块，所述固定块侧面固定安装有气缸一，所述气缸一内部设置有推杆，所述推杆端面固定安装有推板，所述推板端面固定安装有安装台。本实用新型当需要将法兰进行夹持时，打开气缸一，推动推杆，进而通过推板将安装台推动，推动夹持杆靠近法兰，推动夹持杆偏转，进而带动连接件偏移，进而打开气缸二收缩推动杆拉动连接件偏转，当夹持杆接触顶块时，进一步的打开气缸一，推动夹持杆将法兰完全进行固定，这样设置能够保护法兰盘不会掉落，且能够提升该装置对法兰潘德夹持效率和质量，提升该装置的实用性。
📄 202420606428X
📂 B25H1_08
👤 青岛优玖智能科技工程有限公司
📅 2024-03-27
本实用新型涉及法兰技术领域，尤其是指一种法兰生产加工用打孔设备，包括底座，所述底座的顶部固定连接有支架，所述支架的内部固定连接有液压伸缩杆，所述液压伸缩杆的下端固定连接有连接柱，所述连接柱的内侧活动连接有滑块，所述滑块远离连接柱的一侧固定连接有固定臂，所述固定臂的下部固定连接有打孔装置。本实用新型通过设有固定柱、固定臂和滑块，有利于一次加工完法兰盘上的所有连接孔，使用时根据法兰盘打孔的数量对打孔装置的数量进行安装，且通过第二指针指向的第二刻度，便于保证多个滑块之间的角度相同，之后根据第一指针指向的第一刻度使得打孔装置的位置更加的精准，安装完成后可一次加工完所有连接孔。
📄 2025206644720
📂 B23B39_16
👤 河北博昂管道设备制造有限公司
📅 2025-04-10
本实用新型涉及一种法兰加工机，尤其是指一种法兰加工机，包括U型架，U型架外壁开设镂空槽，U型架内壁固定连接工作台，工作台内壁开设移动槽，U型架上端设置钻孔机构，钻孔机构包括齿轮罩，齿轮罩位于钻孔架下端，齿轮罩顶部固定连接钻孔电机，钻孔电机输出端固定连接主齿轮，齿轮罩内部设置联动齿轮，联动齿轮底部均固定连接钻头，齿轮罩顶部固定连接连杆，连杆另一端底部均固定连接弹簧，弹簧另一端与钻孔架顶部固定连接，连杆顶部均固定连接压缩滚轮，本实用新型，通过钻孔电机、主齿轮的作用下，使主齿轮与多个联动齿轮相啮合，使多个联动齿轮带动钻头同时转动，实现同时钻设多个孔的功能。
📄 2023225640707
📂 B23P23_02
👤 河北博昂管道设备制造有限公司
📅 2023-09-21
本实用新型提出了一种换热器法兰用试压工装，涉及工装辅助器械技术领域，包括堵盘，所述堵盘的表面固定连接有导向块，所述导向块的内部滑动连接有拉杆，所述拉杆的底端设置有底托，所述拉杆的顶端固定连接有横梁，所述牵引块和横梁之间设置有弹簧，所述横梁的一侧固定连接有定位板。本实用新型的优点在于：试压时，弹簧不会受力，从而检测结果更加准确，能够测出法兰盘的极限压力，弹簧可以采用弹力小的规格，容易通过人力去按压弹簧，结构合理，实用性强，磁块与滑槽磁性连接，对定位块进行固定，避免了测试过程中，定位块滑动的问题，结构简单可靠，通过滑动底托实现对不同直径的法兰盘进行固定，具备通用性。
📄 2022216550853
📂 F16L55_115
👤 黑龙江华强集团供热有限公司
📅 2022-06-30
本实用新型涉及光电技术领域，公开了一种改进型插拔式带法兰光器件，包括底壳和光器件本体，所述底壳的外部两侧均开设有两个凹槽，所述凹槽的内侧固定连接有卡块，所述底壳的顶部设置有顶盖，所述顶盖的外部两侧均固定连接有两个连接块，所述连接块的内部开设有卡孔，所述顶盖的外部两侧均固定连接有两组固定块，每组所述固定块的数量为两个，每组所述固定块的内侧转动连接有转动块。本实用新型中，通过同时按压四个转动块，进而让转动块带动凸块进行转动，凸块的一端则会挤压卡块进行偏移，卡块在发生弯折后会回弹，如此卡块会从卡孔的内部脱离，失去了卡块的限制，可以将顶盖从底壳的外侧取下，不用额外借助其他工具辅助。
📄 2024212087575
📂 G02B6_42
👤 四川芯雅创光电科技有限公司
📅 2024-05-30
本实用新型公开了一种智能单法兰压力液位变送器，涉及压力液位测量设备技术领域，包括变送器组件，变送器组件包括固态底座和外壳，固态底座的一端设置有单法兰盘，固态底座和单法兰盘之间固定安装有过滤组件，本实用新型通过在固态底座与单法兰盘之间增加过滤组件，被测介质需要先通过过滤组件后再进入变送器组件中，过滤网可以防止被测介质中的颗粒杂质进入变送器组件中，避免压力传感单元的取压口堵塞问题，提高变送器组件的测量精度，密封橡胶圈具有良好的弹性和密封性能，提高滑板与固定板安装后的密封性能，增强连接的密封性，防止介质泄漏，同时过滤网板和滑板通过插接的方式进行固定，方便对过滤网进行组装和拆卸，方便使用。
📄 2025213506710
📂 G01F23_18
👤 浙江泰盛克仪表有限公司
📅 2025-06-30
本实用新型公开了一种法兰式变送器的安装夹具，包括：基座，所述基座包括底板、安装在底板上且平行放置的第一支撑板与第二支撑板、安装在第一支撑板与第二支撑板顶端的操作台；夹紧装置，所述夹紧装置包括固定在操作台上的前固定板、与前固定板平行放置且在操作台上可滑动的后固定板、丝杆顶紧机构，所述后固定板连接丝杆顶紧机构，所述丝杆顶紧机构安装在底板与操作台之间；托架，所述托架包括固定在前固定板的第一容式法兰托架、固定在后固定板的第二容式法兰托架、传感器托架，所述传感器托架固定在操作台且位于第一容式法兰托架与第二容式法兰托架之间。
📄 2020205876639
📂 B25B11_02
👤 浙江泰盛克仪表有限公司
📅 2020-04-18
本实用新型属于法兰焊接设备技术领域，具体的说是一种法兰焊接机器人系统，包括底板，所述底板的顶部开设有第一限位导轨，所述第一限位导轨的上方滑动连接有移动式固定变位器机构；本实用新型通过设置有第一限位导轨、第二限位导轨、固定架和焊接机器人，配合焊接机器人正常位置移动，通过安装有集尘罩进行焊接时粉尘处理，净化了作业环境；本实用新型通过设置有固定式变位器机构和移动式固定变位器机构，当需要进行加工处理时，进行工件两侧的定位处理，配合正常焊接处理，从而配合工件进行翻转处理，取代了传统需要人工进行手动翻转的复杂操作，降低了人工劳动强度，满足了使用时候所需，加快了整体的作业效率。
📄 202322717757X
📂 B23K37_00
👤 宇森智能装备(天津)有限公司
📅 2023-10-11
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