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一种基于子束打印技术的可编程3D光束整形装置，包含激光源，激光源射出初始激光，初始激光经由可旋转的半波片调节偏振态，然后通过第一偏振分光棱镜分离为正交的s分量光束与p分量光束；p分量光束经扩束后射入达曼光栅并产生包含若干衍射级的衍射光束；衍射光束依次通过第二偏振分光棱镜、四分之一波片和第一聚焦元件，由多级相位板阵列引入焦移，并由空间光调制器对子束阵列光束的子组的角度与位置偏移进行调整生成工作光束，工作光束由原光路返回第二偏振分光棱镜并第二聚焦元件射入工作区域，生成三维光场；该装置能够对加工区域内的三维辐照度分布进行精确控制，从而实现多层次、深度可调的能量沉积，显著提升加工的质量、效率及一致性。

本发明公开了一种多模态光束整形器，该装置包括中央控制模块以及控制单元。中央控制模块包括场景识别系统和青蒿素优化算法，通过集成的场景识别系统对多个场景进行实时监测和识别，在此基础上，采用青蒿素优化算法对孔径调节器，频率控制器，光强发射器等关键控制单元进行精准调控，通过优化光阑形状，光束颜色，激光强度，以实现耗电量最优的配置。与现有技术相比，本发明能根据特定场景需求自适应调整光束形状，同时保障光束整形过程中的高效无损，显著降低了能量损耗，提升了能源利用的可持续性，并满足特定的强度要求，具有广泛的适用性。