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本发明公开一种基于能量回收的减振装置和系统以及列车，包括U形双齿组件、传动组件、安装板组件和直流发电机，传动组件包括主动轴、设置在主动轴两端的第一齿轮、通过单向轴承设置在主动轴中部的第二齿轮，安装板组件包括下底板以及安装在下底板左右两侧的安装板，主动轴可转动的设置在安装板上，下底板可滑动的设置在U形双齿组件的底面上，U形双齿组件的两支臂上设置有齿条，齿条与所述第一齿轮啮合，当U形双齿组件与下底板产生相对滑动时，齿条带动第一齿轮发生转动，第二齿轮与直流发电机的输入端相连接。本发明提高了减振装置的结构强度，避免其因偏心受力而发生失稳，从而提高能量回收减振装置的工作效率以及使用寿命。

本发明公开了一种适用于桥梁振动的混合阻尼隔振器，属于桥梁隔振领域。它包括混凝土容器、装设于混凝土容器内部的分级阻尼层、装设于分级阻尼层上的承载模块、连接承载模块与混凝土容器底部的金属螺旋弹簧；分级阻尼层自上而下包括阻尼层A、阻尼层B和阻尼层C；阻尼层A内部充满金属球粒子A，阻尼层B内部充满金属球粒子B，阻尼层C内部充满金属球粒子C；阻尼层A、阻尼层B和阻尼层C的厚度比接近于2:3:5；金属球粒子A与金属球粒子B、金属球粒子C的直径之比为4:2:1。本发明是一种采用分级阻尼层内部粒子相对运动提高阻尼力、金属螺旋弹簧复位的抗冲击抗振动、适用于桥梁振动的混合阻尼隔振器。