专利名称：气动软体驱动器及其组合结构和具有其的软体机器人      申请号：2020101577079     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：人机交互 气动驱动器   相似专利 发布日：2025/04/14  
摘要： 本发明公开了一种气动软体驱动器及其组合结构和具有其的软体机器人；气动软体驱动器包括软体驱动器本体；软体驱动器本体的一端具有进气口，另一端或其侧壁具有至少一个出气口；进气口与出气口的截面积比值大于50；进气口和出气口之间通过孔径逐渐减小的变径孔道连通。气体通过变径孔道释放气体降压时，变径孔道的较小截面积的出气口使得气腔内气压下降至标准大气压状态的时间延长，因此会产生一定的形状锁定效果；依此原理，本发明提供了相应的气动软体驱动器的组合结构、软体机器人及其控制方法，有效减少了部分低精度控制应用场景下控制繁琐的问题，提高了软体驱动器的一体性，简化控制的难度，节约了成本。

专利名称：一种应用于复杂背景场景的快速运动手势识别方法      申请号：2017108945794     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：人机交互 语音交互   相似专利 发布日：2024/10/10  
摘要： 本发明公开了一种应用于复杂背景场景的快速运动手势识别方法，包括采集手势动作视频，通过去除YCrCb模式下的图像的亮度干扰，并转换为灰度模式图像进行手势分割，并输入到深度置信网络中进行训练；和手机采集手势视频，获得手势轮廓图像通过深度置信网络实现手势识别的手势判断的步骤。因此，本发明运算速度较快，易于在复杂背景下识别快速运动的物体。深度置信网络作为一种深度学习模型，在特征选择与特征学习方面有着显著的优势，并能够进行分类特征学习，充分挖掘灰度求和图像的特征信息。

专利名称：一种易于穿戴的VR手套      申请号：2022105588387     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：人机交互 虚拟现实 元宇宙 人工智能 游戏设备 AR   相似专利 发布日：2025/01/03  
摘要： 本发明属于建筑技术领域，尤其是一种易于穿戴的VR手套，针对由于VR体验会比较频繁，导致手套会被多人穿戴，由于复杂的使用环境导致手套容易弄脏和带有气味，从而影响后续使用体验感问题，现提出以下方案，包括箱体，所述箱体一端外壁固定连接有电控箱，所述箱体顶部转动连接有盖板。本发明中通过设置支撑杆外壁滑动连接有活动块可以利用外壁的固定机构可以对手套进行固定处理，通过设置电机顶部和转动轴利用转接机构使支撑杆具有转动能力，通过设置喷液净化机构可以对手套进行转动多范围喷液净化处理，通过设置箱体底部的漏液槽可以实现循环净化目的，通过设置吹气机构可以对净化的手套进行吹风干燥处理。