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  • 专利名称:虚实混合一体化仿真的智能船多通道交互模拟系统和方法      申请号:2022106579099     转让价格:面议  收藏
    法律状态:已下证   类型:发明   关键词:智能船舶   相似专利 发布日:2025/04/07  
    摘要: 本申请公开了虚实混合一体化仿真的智能船多通道交互模拟系统和方法,包括:实船‑航行水域环境子系统,为实际船舶及其所处水域环境的耦合系统;水域信息采集设备,用于采集实验水域信息;多通道分布式终端子系统,用于通过分布式终端设置虚拟干扰船;局域网接入管理联邦子系统,用于构建多通道分布式终端子系统;数据中心用于仿真模拟环境内外部数据传输管理,以及构建虚拟障碍船;多自由度座舱及其驱动模块子系统用于控制任意虚拟船;一体化仿真模拟环境子系统用于构建具有实船海上航行特征的三维映射空间。本申请能够实现软件在环、硬件在环、人在环路的半实物仿真实验,可在虚实混合的平行虚拟场景中快速构建多种不同的海上会遇态势。
  • 专利名称:一种无人机智能船舶水尺识别方法及装置      申请号:2020102226489     转让价格:面议  收藏
    法律状态:已下证   类型:发明   关键词:无人机 智能船舶   相似专利 发布日:2023/10/17  
    摘要: 本发明涉及水尺识别技术领域,公开了一种无人机智能船舶水尺识别方法、装置以及计算机存储介质,包括以下步骤:通过无人机获取船舶水尺的原始图像;利用船体与水面之间的色差,采用色域分割法分离所述原始图像中的船体和水面,得到水线位置;截取所述原始图像中水尺数字所在区域作为候选区,通过神经网络训练得到的数字识别模型识别所述候选区中所有水尺数字;根据所述水线位置与所述水尺数字的相对位置关系进行水尺识别。本发明提供的无人机智能船舶水尺识别方法具有测量过程安全、测量精度高的技术效果。
  • 专利名称:智能船舶航路规划仿真测试环境构建方法及仿真测试方法      申请号:2019113722668     转让价格:面议  收藏
    法律状态:已下证   类型:发明   关键词:智能船舶   相似专利 发布日:2025/04/07  
    摘要: 本发明提供一种智能船舶全局航路规划仿真测试环境构建方法,包括:步骤S1、依据智能船舶全局航路的起点Po和终点Pe,以及预设的碍航物、预设的航路规划范围和预设的碍航物对船舶航路规划的影响关系,获取影响船舶航路规划的碍航物信息。步骤S2、依据碍航物信息,在三维场景内构建仿真测试环境。能够自动搭建仿真测试环境,操作简便。本发明还提供一种智能船舶全局航路规划仿真测试方法,包括:步骤A1、根据上述智能船舶全局航路规划仿真测试环境构建方法,在三维场景内构建仿真测试环境。步骤A2、依据仿真测试环境,对智能船舶路径规划进行仿真测试。降低了仿真测试的主观性和片面性,保证仿真测试的准确性和规范性。
  • 专利名称:一种智能船舶的船岸交互通讯模块的仿真测试方法      申请号:2019112980785     转让价格:面议  收藏
    法律状态:已下证   类型:发明   关键词:智能船舶   相似专利 发布日:2025/04/07  
    摘要: 本发明公开一种智能船舶的船岸交互通讯模块的仿真测试方法,方法包括:S1、借助于CoSim软件、pTRI软件、OPNET软件以及代码编译软件搭建用于对船岸交互通讯模块的仿真测试系统,仿真测试系统中包括至少两个对船岸交互通讯模块的测试场景;S2、选择仿真测试系统中的一个测试场景,构建仿真测试系统中各个通讯节点在待测试海域内的初始状态;S3、采用OPNET软件的通讯模型库中通讯模型建立该测试场景下的通讯方式参数,依据通讯方式参数产生用于在各个通讯节点进行测试的数据包;S4、采集当前测试场景下在各个通讯节点进行测试交互后的数据包,对采集的数据包进行测评。上述方法可以降低现有技术中进行实船测试的成本和危险系数。
  • 专利名称:一种智能船舶用信号灯      申请号:2020210425371     转让价格:面议  收藏
    法律状态:已下证   类型:实用新型   关键词:灯具 智能船舶   相似专利 发布日:2024/12/06  
    摘要: 本实用新型公开了一种智能船舶用信号灯,包括基座,所述基座顶部的中心处固定连接有支撑筒,所述支撑筒的顶部固定连接有连接板,所述连接板的顶部固定连接有灯板。本实用新型通过设置控制开关、电源模块、中央处理器、数字信号处理模块、信号灯切换模块、红光发生模块、绿光发生模块和白光发生模块的配合使用,解决了现有的智能船舶用信号灯不具备同时操控多灯亮起的问题,该智能船舶用信号灯,具备同时操控多灯亮起的优点,在使用的过程中,无需悬挂多盏信号灯来进行传递信息,仅使用一盏信号灯即可完成传递信号,减少了操作的复杂性,提高了信号灯的实用效果,有利于船舶传递信号的使用,值得推广使用。
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