专利名称：基于注意力机制的多特征融合视线估计方法      申请号：2021107682726     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：机器人 人工智能 自动驾驶 人机交互 视线估计   相似专利 发布日：2025/02/05  
摘要： 本发明请求保护一种基于注意力机制的多特征融合视线估计方法，该方法包括利用MTCNN算法对人脸和人脸关键点进行检测，从而获得视线估计所需的人脸和眼睛图片；利用基于组卷积通道和空间注意力机制的人脸和眼睛特征提取器，选择并增强人脸及双眼图片中的重要特征，并抑制与视线估计无关的信息；利用双眼特征融合网络和眼瞳特征融合网络，将双眼及瞳孔中心位置特征进行融合，并与人脸特征向量进行拼接以实现多特征融合，从而避免双眼非对称性及头部姿态估计不准确对视线估计的影响。通过在公开数据集MPIIGaze及EyeDiap上进行验证，并与当前主流的视线估计方法进行比较，本发明提出的视线估计方法具有更小的平均角误差，有效提高了自然场景中视线估计的精度和鲁棒性。

专利名称：一种基于人眼特征的视线估计方法      申请号：2015106752158     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词： 视线估计   相似专利 发布日：2023/09/14  
摘要： 一种基于人眼特征的视线估计方法，包括以下步骤：1)首先定义人眼特征；2)在定义人眼特征之后，利用模型(2)来估计视线方向，基于特征的自适应回归方法，通过ε来限制估计的特征Ew与真实特征的欧式距离，通过最小化||w||1确定视线参数从而实现视线估计。本发明提供一种有效适用于人体头部转动的场合、适用性良好的基于人眼特征的视线估计方法。

专利名称：基于膨胀卷积的多模态融合视线估计方法      申请号：2019110999804     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：机器人 人工智能 人机交互 视线估计   相似专利 发布日：2025/02/05  
摘要： 本发明公开了一种基于膨胀卷积的多模态融合视线估计方法，利用膨胀卷积设计了一种GENet的网络提取眼睛的RGB和深度图像的特征图，并利用卷积神经网络的全连接层自动融合头部姿态和两种图像的特征图，从而进行视线估计。在公开数据集Eyediap上验证了设计的模型，并将设计的模型同其它视线估计模型进行比较。实验结果表明在卷积神经网络中膨胀卷积的引入能够进一步降低误差；当输入为深度人眼图、RGB人眼图、和头部姿态三个模态时，估计误差最小；在视线估计这项任务中头部姿态起着重要作用，而提出的模型对于头部姿态的变化具有较强的鲁棒性；同时通过与近几年其他视线估计的先进方法进行对比，本发明提出的模型依旧取得了优越的性能。