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本发明公开了一种车载高集成度混合电源、能量管理与控制系统及其方法，其中，车载高集成度混合电源中包括：蓄电池、电感器、超级电容器、常规电容器及NPC三电平逆变器，电感器与蓄电池串联连接形成第一支路，蓄电池的正极通过电感器连接至直流母线；超级电容器与常规电容器串联连接形成第二支路，与第一支路并联连接；NPC三电平逆变器与第二支路并联连接，NPC三电平逆变器中包括：第一开关管、第二开关管、第三开关管、第四开关管、第一二极管及第二二极管。其将超级电容器完全集成在NPC三电平逆变器的直流母线内，通过NPC三电平逆变器将蓄电池和超级电容器耦合，以此实现直流母线电压VDC与电容器(包括超级电容器和常规电容器)能量分量EDC的解耦。