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  • 专利名称:一种防倒的电力巡检机器人      申请号:201911112988X     转让价格:面议  收藏
    法律状态:已下证   类型:发明   关键词:输变电站巡检机器人   相似专利 发布日:2025/01/09  
    摘要: 本发明公开了一种防倒的电力巡检机器人,包括车体,所述车体的下方设有驱动车体运行的行走轮,所述车体上端设有铰接架,所述铰接架上架设有监控摄像头;所述车体的侧壁上固定有连杆,所述连杆的外端铰接有支撑杆,所述车体内壁上开设有外端敞口的安装槽,所述安装槽内设有伺服电机,所述伺服电机的输出轴固定连接有丝杆,所述丝杆上通过螺纹配合连接有螺母,所述螺母的一侧铰接有推移杆,所述推移杆的另一端铰接在支撑杆的中部;所述伺服电机用于间歇正反转动用于将支撑杆间歇推出和收回。本发明能够将倾倒的巡检机器人进行支撑回正,防止巡检机器人处于倾倒状态,方便其巡回检查,方便使用,提高运行效果。
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