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本发明实施例公开了一种车载语音交互系统的参数调整方法、装置、设备及介质。其中，车载语音交互系统的参数调整方法包括：在车辆行驶过程中，实时获取车辆的当前行驶状态参数；根据当前行驶状态参数，判断车辆的当前行驶状态；如果确定车辆处于正常行驶状态，则将车载语音交互系统中的VAD服务的检测时长设置为标准检测时长；如果确定车辆处于异常状态处理阶段，则将VAD服务的检测时长设置为延长检测时长。本发明实施例的技术方案通过对车辆行驶状态参数进行分析，确定车辆是否处于异常状态处理阶段，实现在突发状况下对VAD服务的检测时长进行调节，避免因处理异常状态而导致录音提前中断，提高语音识别成功率。

基于可控串补参数调整的失步中心侵入机群下的柔性外推方法，在失步中心侵入机群内部场景下，计算系统电压分布，确立失步中心位置系数方程，计算调整可控串联补偿装置TCSC电抗参数，验证系统非并联谐振和暂态稳定性，确定可控串联补偿装置TCSC具体触发角调整方案，实现失步中心外推出机群。该方法为不损失机组和负荷的柔性控制策略，原理简洁，可靠，且不会导致系统失稳，应用在电力工程上容易实现。

本发明公布了一种单参数调整的欠驱动吊车作业全过程自抗扰控制方法，其特征在于：根据台车起始及目标位置，考虑台车速度、加速度及作业环境等安全性约束条件，生成效率优先的台车理想作业轨迹，并和台车实际位置进行对比后，构造台车运动的误差反馈控制律；根据吊车负载摆动状态方程设计扩张状态观测器，并构造抑制负载摆动的误差反馈控制律，进而形成不依赖于系统模型参数、且能有效抑制扰动的台车作业轨迹和负载摆动自抗扰控制器；使用Hurwitz稳定矩阵特征值和控制系统增益产生关联，使繁琐的控制系统参数调整转化为很容易实施的单参数调整，实现了在模型参数不确定及外界干扰下吊车能全过程按照设定的理想轨迹运行，并使摆角尽可能小。