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本发明涉及机器人技术领域，具体为一种垃圾自动分类收集空中机器人，包括无人机主体、机械臂组件、图像采集装置、若干个收集器和控制芯片，无人机主体包括支架、旋翼和驱动机构，驱动机构固定于支架上，旋翼设置于驱动机构的驱动端；机械臂组件设置于支架上，并用于抓取垃圾；图像采集装置用于采集垃圾的图像信息，收集器用于储存垃圾，控制芯片用于控制机械臂抓取垃圾，并控制图像采集装置采集机械臂抓取的垃圾的图像信息，并将图像信息分析处理，根据预设规则，判断垃圾类别，并控制机械臂抓取的垃圾置于对应类别的收集器。本发明的机器人以实现对垃圾的自动抓取，并对垃圾进行分类，能够提高环保效率，节约人力成本。

本发明公开一种空中燃放烟花的机器人。所述空中燃放烟花的机器人包括：升降杆；升降滑轨；升降平台；点火装置，所述点火装置设于所述升降平台；升降装置；旋转锁；解锁器；转动装置。本发明提供的空中燃放烟花的机器人能够保障人员安全，并制造出绚烂的烟花燃放效果。