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本实用新型提供了一种精密型刚性机床，包括壳体，所述壳体内壁的底部开设有安装槽，所述壳体内壁的顶部开设有液体仓，所述液体仓与水管连接，所述安装槽内壁转动连接有主动齿轮，所述安装槽外侧转动连接有传动丝杆。本实用新型通过放置仓对齿轮的中间进行支撑，同时刚性机床的钻头在对齿轮的表面进行开槽或开孔时，冷却液通过水管进入到液体仓内，然后从液体仓内侧的出液口涌出并覆盖在齿轮的表面，增加冷却液与齿轮的接触面积，同时降低钻头直接与冷却液接触使钻头将冷却液甩出。

一种动态特性自适应匹配的微结构阵列精密加工机床，包括Y向运动机构、X向运动机构和Z向精密冲压机构，所述X向运动机构通过X向支架固定于底座上，所述Z向精密冲压机构通过X&Z联动平台和X&Z复合导轨滑块安装于所述X向运动机构的X向导轨，并在所述X向运动机构的X向驱动带动下实现X向运动；工件放置在所述Y向运动机构的Y向运动平台上，并通过所述Y向运动机构实现Y向运动。Z向精密冲压机构能够根据不同冲压频率对动态特性精细调整，获得一致的动态响应性能，并可以实现位力切换复合控制，实现微结构阵列的一致性加工。本发明提出一种缩短对位时间，减少运动偏差，提高加工效率和加工精度的精密微冲压机床。