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本发明公开了一种基于自适应动态规划的船舶电力推进控制方法，包括：响应于船舶在推进过程中各电机的工作，实时获取各电机的工作功率；对各电机的工作功率进行监控，获取船舶所在区域的水流速和风速；计算得到电力推进系统的总输出功率；获取船舶中的储能系统的荷电容量，得到每个发电机对应的第一输出功率；结合船舶中的发动机组的预设油耗功率曲线，得到每个发电机对应的第二输出功率；根据所述第一输出功率和所述第二输出功率，修正得到对应所需加载的目标发电机以及其对应的目标输出功率，进而对电力推进系统进行控制。本发明解决现有技术中船舶航行油耗过大、功率控制不稳定、能源浪费、能耗过大、推进效率低的技术问题。

本发明公开了一种基于无线充电的内河船电推系统，包括安装在岸边泊位处的陆上充电控制系统及安装在船舶上的船用充电控制系统和船用驱动系统，所述陆上充电控制系统包括依次连接的传感器检测开关模块，电网供电模块，整流滤波模块，逆变电路，补偿电路及多个发射线圈，所述船用充电控制系统包括依次连接的蓄电池组，切换控制选择模块，稳压电路，整流电路，补偿电路及多个接收线圈，所述船用驱动系统包括依次连接的配电及功率管理模块，变距调速模块及驱动电机。本发明公开了一种基于无线充电的内河船电推系统，采用无线充电方式使得充电不受电缆长度限制，加大距离减少停靠时间，增加单位时间内充电船只的数量，提高充电效率。