专利名称：组织器官三维可视化手术导航方法和系统      申请号：2012100478616     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：医疗 三维可视化 手术导航   相似专利 发布日：2024/10/31  
摘要： 本发明公开了一种组织器官三维可视化手术导航方法和系统，方法包括如下步骤：获取组织器官的三维超声图像；获取手术器具相对于目标组织器官的位置；在三维超声图像中沿着目标组织器官的轮廓线选取离散点，并采用基于目标组织器官的统计形状模型的方法，重建目标组织器官的三维表面；将三维超声图像、目标组织器官的三维表面以及手术器具相对于目标组织器官的位置进行融合，生成手术导航数据，并可视化手术导航数据，从而进行导航。本发明公开的组织器官三维可视化手术导航方法和系统，仅需术中超声图像即可提供组织器官三维可视化的手术导航，解决了传统手术导航方法中的术前术中配准精度难以保证从而导致手术导航精度下降的问题。

专利名称：用于手术导航的设备及手术机器人      申请号：2015102270495     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：医疗 手术导航   相似专利 发布日：2024/10/31  
摘要： 提供一种用于手术导航的设备及手术机器人。所述设备包括：光学跟踪定位装置，用于检测待定位装置的第一空间位置和第一姿态；加速度跟踪定位装置，用于检测待定位装置的空间线性加速度和空间角加速度；融合定位装置，用于根据检测到的第一空间位置和第一姿态以及待定位装置的空间线性加速度和空间角加速度确定待定位装置的第二空间位置和第二姿态作为待定位装置的空间位置和姿态。根据所述设备，能够实现对手术中的待定位装置进行连续的、精确的空间定位，且成本低、运算量小。

专利名称：微创手术导航系统      申请号：2015800011460     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：   关键词：医疗 手术导航   相似专利 发布日：2024/10/31  
摘要： 一种微创手术导航系统，其中，术前数据模块用于获得人体三维模型；术中数据模块用于获得位姿编码，并根据位姿编码查找对应的术前时刻；定位模块用于获取手术器械和人体定位器的位置数据；导航模块用于接收人体三维模型、手术器械和人体定位器的位置数据，根据手术器械定位器的位置数据获得手术器械模型；基于人体定位器的位置数据，利用增强现实显示设备将手术器械模型和人体三维模型显示；术中造影模块用于出现异常时获得手术部位的造影数据；导航模块用于根据造影数据对人体三维模型进行调整。该方案可以将术前生成的固定模型与术中随自然呼吸实时变动的人体部位进行有效叠加并显示；可以解决术中人体呼吸出现异常对微创手术造成影响的问题。