专利名称：广义相关熵准则下的机动目标鲁棒跟踪方法      申请号：2020104460743     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：状态估计 目标跟踪   相似专利 发布日：2025/04/10  
摘要： 本发明公开了一种广义相关熵准则下的机动目标鲁棒跟踪方法，为带有传感器观测干扰的机动目标跟踪问题，提供了一种具有鲁棒性的框架化解决方案。该方法以交互式多模型方法为基本框架，在混合步骤中，以最大化广义相关熵为准则，建立以上一时刻子模型的目标状态滤波估计值为自变量的代价函数，通过优化该代价函数寻找到混合的目标状态估计值；在融合步骤中，再次以最大化广义相关熵为准则，建立以当前时刻子模型的目标状态滤波估计值为自变量的代价函数，通过优化该代价函数实现模型的估计融合，最终得到当前时刻目标状态的鲁棒估计值。

专利名称：一种电力系统多区域并行状态估计方法及系统      申请号：2021107796479     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：电力 状态估计   相似专利 发布日：2024/10/16  
摘要： 本公开提供了一种电力系统多区域并行状态估计方法及系统，解决了现有多区域状态估计方法由于区域之间需要协调，导致与集中估计结果不一致的问题。本公开利用并行计算的原理能够与集中估计结果一致，无现有方法需要进行协调的问题，且计算效率上具有优势。具体是将电力系统分成若干个区域，并将信息矩阵表示为分块矩阵的形式；以稀疏矩阵的求解计算过程为基础，根据计算因子有向图确定了节点消去计算的顺序和子系统间需要共享的数据；采用Zookeeper系统存储共享数据的同步迭代并行状态估计方法。给出了电力系统分区后相应的Zookeeper存储节点配置和多区域并行计算的步骤，为电力系统并行状态估计提供了理论依据，使得电力系统状态估计结果更为准确，且大幅提高了效率和可靠性，有利于大范围推广应用。

专利名称：一种锂电池荷电状态和能量状态估计方法      申请号：2024100065688     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：电池 状态估计   相似专利 发布日：2024/10/16  
摘要： 本发明公开一种锂电池荷电状态与能量状态估计方法，收集不同工况下锂离子电池单体充放电的电压、电流、温度、荷电状态、能量状态等实时数据，采用离群因子检测LOF方法对原始数据的异常值进行剔除，使用高斯数据增强方法对原始数据进行拓展，构建TimesNet模型训练的增强数据集合。使用TimesNet神经网络构建锂电池能量状态和荷电状态估计的误差校正模型，采用基于随机森林的贝叶斯优化对模型的超参数进行优化，获得最优超参数，并将最优超参数输入到模型中，使用优化后的电池状态模型，得到电池能量状态和荷电状态的估计结果。与现有技术相比，本发明能够有效的估计锂电池能量状态和荷电状态，提高模型精度。

专利名称：一种融合递推状态估计的动态电力系统异常检测方法      申请号：2019103869079     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：电力电网 电力系统检测 异常检测 状态估计   相似专利 发布日：2024/10/08  
摘要： 本发明属于动态电力系统态势感知技术领域，公开了一种融合递推状态估计的动态电力系统异常检测方法，其包括以下步骤：首先根据电力系统动态特性建立简化的系统节点电压的非线性递推模型，合理表征电力系统负荷动态变化对系统节点电压的影响；然后基于递推状态估计滤波算法实现基于非线性递推模型的系统节点电压动态估计，在此基础上，进一步构造系统节点电压残差随机矩阵；最后构造基于特征谱均值-方差统计分析的系统残差动态性能指标，以有效反映动态电力系统异常对系统节点电压残差矩阵特征值分布的影响，进而根据自适应统计阈值判定，最终实现对动态电力系统的有效状态评估和异常检测。

专利名称：一种基于AMI全量测点分区的集合卡尔曼滤波动态状态估计方法      申请号：2019109960663     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：滤波 状态估计   相似专利 发布日：2024/07/05  
摘要： 本发明公开了一种基于AMI全量测点分区的集合卡尔曼滤波动态状态估计方法，包括：根据AMI全测量节点确定配电网分区规则；根据配电网分区规则获得完全解耦的配电网子区域；根据完全解耦的配电网子区域确定有静态状态估计配合使用的配电网动态状态估计架构；根据有静态状态估计配合使用的配电网动态状态估计架构确定所采用的动态和静态状态估计方法；根据完全解耦的配电网子区域、有静态状态估计配合使用的配电网动态状态估计架构和所采用的的动态与静态状态估计方法确定基于AMI全量测点分区的集合卡尔曼滤波动态状态估计方法。

专利名称：一种配电网仿射状态估计方法      申请号：2019112748410     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：电力 状态估计   相似专利 发布日：2024/07/05  
摘要： 本发明涉及一种配电网仿射状态估计方法，将含有光伏发电、风力发电的分布式电源出力不确定性及负荷波动性的不确定性区间转化为仿射数形式作为节点注入不确定性功率；考虑时延性将SCADA数据和μPMU数据对齐，并利用自适应系数指数平滑法预测SCADA数据并作为补充的伪量测数据与μPMU融合；包括确定由SCADA系统和节点注入不确定功率的仿射数模型进行上层状态估计，将上层状态估计的仿射数结果与对齐的uPMU实时量测结合形成线性混合量测的配电网下层状态估计模型，将直接求解的仿射数结果转换成区间数，得到比区间状态估计更窄的状态估计结果，结果不再保守。本发明在配电网中充分考虑分布式电源出力的不确定性，以更窄的区间状态估计结果代替确定值，描述配电网状态。

专利名称：基于不确定度的双因子抗差贝叶斯配电网状态估计方法      申请号：2020105603528     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：电网监测 电力安全 电网故障排查 状态估计   相似专利 发布日：2024/11/04  
摘要： 基于不确定度改进的双因子抗差贝叶斯配电网状态估计方法，建包含光伏、风机的配电网系统，作为测试平台；提出不同类型分布式电源在配电网系统中接入不确定度信息并进行建模，得到信息不确定度模型；提出不同量测设备信息不确定度并进行建模，得到量测设备信息不确定度模型；将不确定度模型整合为双因子不确定度模型；采用PMU状态估计混合量测模型输入端作为状态估计输入参数。通过双因子不确定度模型引入抗差贝叶斯估计理论，对贝叶斯估计算法做出改进，通过模型平差以及算法改进，能有效抑制不确定度信息参数对配电网状态估计造成的影响。本发明方法估计结果精度较高、耗时短、能满足主动配电网智能态势感知和实时状态监测的要求，具有可行性和工程实用价值。

专利名称：一种基于多传感器数据融合的锂电池健康状态估计方法      申请号：202310686242X     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：传感器 状态估计   相似专利 发布日：2024/12/06  
摘要： 本发明公开了一种基于多传感器数据融合的锂电池健康状态估计方法，采集锂电池数据，运用去趋势交叉相关分析法对数据集进行特征提取并进行数据集划分；构建基STGCN和Pyraformer模型的锂电池组电池健康状态模型；通过STGCN提取由锂电池组的多维度参数数据构成的空间参数序列的局部电池容量变化特征，将获得的特征输入到Pyraformer中建立空间参数序列与全局锂电池组健康状态的变化联系；运用均匀初始化对SDO进行初始化操作，将改进后的多元学习引入到SDO中得到改进的UMSDO算法；利用UMSDO优化STGCN‑Pyraformer模型中的超参数，获取对应的最优参数，对电池健康状态进行预测，得到电池健康状态的预测结果。本发明能够被应用于锂电池健康状态预测的建模过程中，确保锂电池健康状态预测的准确性。

专利名称：一种基于变步长的车辆状态估计方法      申请号：2020101014261     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：车辆 状态估计   相似专利 发布日：2024/04/11  
摘要： 本发明公开了一种基于变步长的车辆状态估计方法，首先设计前轴纵向力滑膜观测器和轮胎自适应侧偏刚度回归器，接着建立利用自适应侧偏刚度和侧偏角表征侧向力的车辆单轨模型，最后以时间系数、整数N、瞬态指数和传感器组件的最大同步采样频率，调节扩展卡尔曼算法步长，实现对车辆状态进行变步长估计。本发明简单有效、方便实施，提高了车辆状态的实时性和精度。

专利名称：基于非光滑观测器的含有死区和迟滞的复合三明治系统状态估计方法      申请号：2015104857719     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：三 港口 状态估计   相似专利 发布日：2024/01/31  
摘要： 本发明公开了一种基于非光滑观测器的含有死区和迟滞的复合三明治系统状态估计方法，首先利用关键项分离原则和切换函数，由简单到复杂，借鉴已构建的带死区、带间隙和带迟滞三明治系统非光滑状态空间方程，构建能准确描述含有死区和迟滞的复合三明治系统的非光滑状态空间方程；其次根据构建的复合非光滑三明治状态空间方程，当系统满足观测器的存在性条件时，构造能随复合非光滑三明治系统工作区间变化而自动切换的非光滑状态估计观测器。本方法的优点是：通过引入切换函数更准确地描述该类系统；公开的复合非光滑观测器能够随系统工作区间的切换而自动切换；与传统的观测器比较，采用本方法的观测器能更准确地估计系统的状态值。

专利名称：聚苯醚生产过程的快速状态估计方法      申请号：2021106087418     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：化工有机化合物 过程 状态估计   相似专利 发布日：2023/10/17  
摘要： 本发明公开了一种聚苯醚生产过程的快速状态估计方法，包括以下步骤：建立由苯酚和甲醇烷基化作用生成聚苯醚过程的线性高维系统动态模型，根据系统特性将高维的系统状态向量分成低维状态块，运用变分贝叶斯理论和卡尔曼滤波原理对状态块进行状态估计。本发明可以在保持较高的状态估计精度的同时有效的降低计算代价，实现高维系统在估计精度和计算代价时的权衡。

专利名称：一种基于凸空间滤波的动力电池化成过程状态估计方法      申请号：2021108781860     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：电池 过程 动力电池 电池化成 空间 滤波 状态估计   相似专利 发布日：2023/10/17  
摘要： 本发明公开了一种基于凸空间滤波的动力电池化成过程状态估计方法，属于动力电池制造技术领域。所述方法通过采用凸空间滤波对时滞系统进行状态估计，避免了现有对于时滞系统进行状态估计时采用状态扩维的方法所带来的系统维数增加、计算量大的问题，而且在对凸空间体的约束条件构成的线性不等式组进行求解之前，创新性的提出一种迭代替换法将k时刻的状态量转化至第k‑h时刻以及后续项状态量，从而将时滞项进行了合并，避免了后续将状态矩阵A和时滞状态量的状态矩阵Ah合并为新的状态矩阵时维度会增加的问题，减少了后续计算时的计算复杂度和计算时间，同时因为迭代替换中相同项的抵消，一定程度上也提高了估计准确性。

专利名称：一种基于二次更新滤波的电池化成充放状态估计方法      申请号：2021112069811     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：电池 二次 电池化成 滤波 状态估计   相似专利 发布日：2023/10/17  
摘要： 本发明公开了一种基于二次更新滤波的电池化成充放状态估计方法，属于动力电池制造技术领域。所述方法通过采用一种滤波方法对时滞系统进行状态估计，与传统进行状态扩维的方法相比，不需要增加系统维度从而计算量更小，同时也在之前的CSCF算法的基础上，在基于原始输出数据更新迭代的基础上，进一步利用预测步结果，得到二次更新后更紧致的凸空间体包裹，进一步加强预测步与更新步的紧密结合，改善了因原始输出数据得到的更新集保守性更大的缺点，减小了算法保守性，进一步提高了状态估计精度。

专利名称：基于分数阶模型的锂离子电池状态估计方法及系统      申请号：2021114263623     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：锂电池 状态估计   相似专利 发布日：2023/10/17  
摘要： 本发明公开了一种基于分数阶模型的锂离子电池状态估计方法及系统，该方法包括：构建锂离子电池耦合模型；对锂离子电池耦合模型进行参数估计；采用双层无迹卡尔曼联合估计的方法进行状态估计，估算锂离子电池SOC的卡尔曼滤波器的输出作为估算SOH的卡尔曼滤波器的输入，输出的SOH作为下一时刻估算SOC的卡尔曼滤波器的输入，并不断迭代，以实时更新SOC值与SOH值。本发明基于分数阶模型的锂离子电池状态估计方法及系统可以构建高精度的锂离子电池耦合模型，具有很好的鲁棒性，能够准确地描述锂离子电池的动态特性。其次，采用双层无迹卡尔曼SOC‑SOH联合估计的方法实时更新的SOC值与SOH值与自适应遗传算法进行参数辨识让模型整体的精度更高。

专利名称：一种基于变分推断的机器人状态估计方法及系统      申请号：2022107335852     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：机器人 状态估计   相似专利 发布日：2023/10/17  
摘要： 本发明涉及一种基于变分推断的机器人状态估计方法及系统，包括：构建机器人状态估计的非线性系统动态模型；将机器人状态估计的参数作为粒子滤波算法中的粒子，设定每个粒子的状态和粒子权重以及相关参数的初始值；对当前时刻的粒子状态以及Inverse‑Wishart分布参数进行预测，再对当前时刻粒子权重和Inverse‑Wishart分布的参数值进行预设次数的迭代更新，输出最后一次迭代的粒子权重迭代值以及Inverse‑Wishart分布的参数迭代值；根据粒子权重迭代值对粒子进行重采样并对粒子权重进行归一化处理；最后获得机器人状态的估计值以及测量噪声协方差矩阵的估计值。本发明使用基于分贝叶斯理论的粒子滤波算法实现了在非线性系统中对机器人状态和测量噪声协方差的定量描述，提高了估计精度。

专利名称：一种异常信号影响下时变系统的状态估计方法     申请号：2020110801942     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词： 状态估计   相似专利 发布日：2023/10/17  

专利名称：一种间歇异常测量检测下系统的状态估计方法      申请号：202011058827X     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：测量测绘 检测 状态估计   相似专利 发布日：2023/10/17  
摘要： 本发明公开了一种间歇异常测量检测下系统的状态估计方法，该方法基于l2‑l∞估计技术，具体包括如下步骤：建立系统状态空间模型；建立间歇发生异常信号检测方法，检测系统在运行过程中的全部异常信号；根据系统输出中异常信号的检测结果，计算l2‑l∞估计器的参数进而计算系统状态的估计值。本发明能够有效地解决外界能量有界噪声干扰下的估计问题，从而保证较好的估计效果。此外，本发明还考虑了实际工业过程中间歇发生异常信号的影响，建立了异常信号的检测方法，能够有效检测出所有受异常信号干扰的系统输出，使得能在估计器的设计中避免使用受到异常信号干扰的输出，从而使得设计的估计器能够准确的得到系统的状态估计值，更能满足实际工业的应用需求。

专利名称：基于集员估计的事件触发传输复杂网络的状态估计方法     申请号：202011127988X     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：网络传输 状态估计   相似专利 发布日：2023/10/17  

专利名称：基于不完全量测下集员滤波的矿井人员安全状态估计方法      申请号：2020103302634     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：采矿设备 滤波 状态估计   相似专利 发布日：2023/10/17  
摘要： 本发明公开了一种基于不完全量测下集员滤波的矿井人员安全状态估计方法，该方法充分考虑到了无线传感器的非完全量测以及矿山环境中的未知但有界噪声，构造了基于不完全量测下的集员滤波器。其中，为了有效处理矿井作业人员定位系统中的非线性误差，本发明将系统量测方程进行线性化处理，采用缩放矩阵和未知矩阵来表示线性化误差，并利用粒子群算法对缩放矩阵进行处理，有效解决了系统的线性化问题，实现了矿井作业人员的精确定位。此外，本发明通过半正定规划确定各项滤波参数，并提出了递归滤波算法来计算包含矿井作业人员真实状态的最小状态估计椭球，提高了矿山作业人员定位系统的可靠性。

专利名称：一种野值检测下时滞复杂网络系统的状态估计方法     申请号：2021108535387     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：网络传输 检测 状态估计   相似专利 发布日：2023/10/17