自动跟踪控制 - 专利交易市场|柿子坊知识产权运营平台

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本发明公开了一种开关过程自动跟踪控制的大功率IGBT驱动电路，包括三步驱动控制模块，三步驱动控制模块分别与diC/dt检测模块、功率放大模块连接，diC/dt检测模块、功率放大模块均与IGBT连接。本发明一种开关过程自动跟踪控制的大功率IGBT驱动电路，采用以开环运算放大器为核心的三步驱动控制模块可自动跟踪IGBT开通关断过程各阶段，实现对IGBT开通关断过程的优化控制，减小其开关损耗；同时针对不同的IGBT和应用场合，通过设置外加参考电压的大小即可对实现对IGBT电流变化率diC/dt的精确控制，从而有效地保护IGBT。

📄 2015109760724 📂 H02M1_08 👤 西安理工大学 📅 2015-12-23

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一种工程车用自动跟踪控制方法

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本发明公开了一种工程车用自动跟踪控制方法，涉及工程车辆控制领域，包括采集工程车的实时数据，并利用深度学习算法构建工程车运行特征模型；将所述实时数据输入所述工程车运行特征模型，输出动态行为指标，并对工程车行驶路径进行分段处理；基于分段处理结果，通过多传感器数据融合计算工程车的姿态角度和路面状况，建立工程车轨迹预测模型；根据所述工程车轨迹预测模型对工程车行驶轨迹进行预测和规划，并通过车载控制器对工程车系统进行协同控制，完成自动跟踪控制。本发明不仅提升了自动控制的精度和可靠性，而且增强系统在复杂工况下的环境适应能力。

📄 2025101365326 📂 G05D1_43 👤 飞音软件(南京)有限公司 📅 2025-02-07

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一种开关过程自动跟踪控制的大功率IGBT驱动电路

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