声呐图像类专利转让_商标转让

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专利名称：基于多普勒和声呐图像技术的多相测试方法申请号：2020104747230 转让价格：面议收藏
法律状态：已下证类型：发明关键词：声呐图像相似专利发布日：2024/01/09
摘要：本发明涉及一种基于多普勒和声呐图像技术的多相测试方法，所属测试混输系统中粗颗粒两相流浓度和空间分布测试技术领域，包括如下操作步骤：第一步：首先采用信号处理及控制基阵发射声呐信号。第二步：由接收基阵接收反射回的回波信号，将回波信号转换成数字电信号。第三步：获得被测截面内的颗粒分布。第四步：用高斯滤波器对图像进行滤波处理去除图像中的部分噪声。第五步：得到颗粒边缘清晰的截面图像。第六步：采用两个超声波探测组件连接多普勒测速仪测得管道内的颗粒运动速度。第七步：实现出管内的颗粒的空间分布。具有非接触测量、检测精度高和瞬时响应快的优点。能够准确获得管内的流体速度、颗粒速度和颗粒的瞬时管内分布的特点。

专利名称：一种基于声呐图像的水下机器人定位方法申请号：2022108670646 转让价格：面议收藏
法律状态：已下证类型：发明关键词：机器人水下机器人定位方法声呐图像相似专利发布日：2023/10/17
摘要：本发明提出了一种基于声呐图像的水下机器人定位方法，主要用于水下机器人定位，使机器人在密闭水下空间作业时能够获得实时位置信息，避免与空间壁发生碰撞。首先，利用多波束声呐对水下空间进行探测，发现水下空间壁的声呐图像具有线段特征。再对声呐图像进行复合去噪、阈值分割和Canny边缘检测处理，初步提取出空间壁轮廓。然后利用LSD线段检测算法精确检测出空间壁特征线段。最后进行线段分类，本发明提出了一种利用声呐图像的原点和检测线段的斜率对线段进行有效分类的方法，在特定矩形水下空间下实验精度可达20cm以内。若增加更多检测线段所对应的斜率变化范围，该发明还可以应用于非矩形空间的水下定位。

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