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本申请涉及监控技术领域，特别涉及一种登船人数统计的方法、装置、计算机设备和存储介质。从记录数据选取最大的一个的行人数量值，获得第一数量值，从记录数据中选取在靠岸状态切换至驶离状态时的一个的行人数量值，获得第二数量值，统计从驶入状态至靠岸状态中在候船广场各出入口的进入的行人数量，获得第二数量值；统计从靠岸状态至驶离状态时中在候船广场各出入口的出去的行人数量，获得第四数量值；统计从船舶中进入候船广场的行人数量，获得第五数量值；根据第五数量值与第四数量值的比较结果，选择第一或第二计算公式统计登船人数，解决通过监测上下船的行人通道的人数，存在视频统计的登船人数与实际的登船人数的误差较大的问题。

本发明公开了一种基于卷积神经网络的人数统计方法，涉及计算机视觉领域。首先对图像样本数据进行处理并生成样本图像实际的人群密度图；然后通过提取处理分支网络中的特征图获取层次上下文信息并输送到主干网络中，在主干网络中选择性融合低层和高层特征图，建立一种层次上下文和多尺度特征融合网络；利用处理后的样本数据对建立的网络进行训练；最后使用训练后的模型对任意图像进行人数统计。本发明有效解决了人数统计任务中由于图像尺度不一致导致准确率下降的问题，并提高了方法在不同场景下的普适性。

本发明实施例提供了一种人数统计方法及装置和电梯调度方法及系统，其中，人数统计方法包括：将获取的立体视觉摄像机拍摄得到的图像的三维数据转化为世界坐标系下的空间三维信息；根据空间三维信息中的高度及宽度信息，对图像投影得到二维投影图；获取二维投影图中具有人体目标特征的目标像素点；对目标像素点进行连通区域标记，计算得到不同标记的目标像素点构成的投影团块中多个目标极大值点；以目标极大值点为圆心、预设半径的圆进行覆盖，得到多个候选人头目标区域；确定候选人头目标区域中的确认人头目标；统计当前帧中所有确认人头目标的数量，确定立体视觉摄像机拍摄得到的图像中的人数。通过本发明可以提高人数统计的准确率。

一种阅览室人数统计装置，包括第一检测单元、第二检测单元、第一抗干扰单元、第二抗干扰单元和计数信息处理单元。所述装置能够对图书馆阅览室、自习室内人数进行自动统计与显示，对余位与超员程度进行有效监测；抗干扰单元能够自动过滤出入人数统计脉冲中的单个或者连续的窄干扰脉冲，保证了人数统计的精确性。