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本发明提供一种分立式目标位置测试装置，其包括线激光发射装置、第一线激光反射装置、第二线激光反射装置、光电探测接收装置、线阵CCD装置以及智能信号采集仪，其中，线阵CCD装置布置在线激光发射装置和第一线激光反射装置的连线中点处，通过线激光发射装置、第一线激光反射装置、第二线激光反射装置、光电探测接收装置以及线阵CCD装置形成四个探测光幕。本发明改善了传统一体式结构不利于搬运，标定后不能移动且无法测量多目标同时着靶的缺点，节约了成本，方便搬运，标定灵活，同时可以测量多目标同时着靶的位置坐标。

本发明公开了一种应急救援车辆质心位置测量及调整方法，该方法的实现有赖于包括参数测定单元、数据处理单元和执行机构单元的测量系统；参数测定单元处布置气压传感器来测量车轮压力；数据处理单元包括单片机、外部通讯接口、A/D转换器和D/A转换器；参数测定单元中的传感器与数据处理单元连接；执行机构单元包括固定于车辆底盘上的十字型平板，其上布置有四个配重块由两台伺服电机控制，其分布满足平板配重块整体质心与车体初始质心重合；方法内容包括：确定整车质量，确定车体质心横、纵向位置和调整车体质心位置。本发明兼具对行驶中车辆质心位置的测量及调整功能，提高了应急救援车辆越野行驶的稳定性和安全性。

本发明提出的自测距式柔性对接小车,包括上下调整机构、前后调整机构、左右调整机构、测距机构,上下调整机构包括上支撑板组件、上调整组件、第一驱动组件,前后调整机构包括中板、第二驱动组件,左右调整机构包括底板、第三驱动组件、过渡板,测距机构包括激光发生装置、辅助光板、计算器、显示器,还在中板上设置一个延伸平板,激光发生装置与所述延伸平板连接,计算器与激光发生装置及显示器连接;本方案通过测距机构,客观科学的测量触头和触指对接的深度是否到位,人员还可以将该显示出来的实际对接数据与设备说明书中记录的理论对接数据进行比对,可以掌握是否实际对接到位。

本发明公开了一种单频干涉直线度误差及其位置测量与补偿的装置及方法。单频激光器输出的线偏振光束经半波片后，偏振方向被调整成相对于纸面成45°，调制后的线偏振光束被第一消偏振分光棱镜分光，透射光束进入渥拉斯顿棱镜型激光单频干涉仪，反射光束进入迈克尔逊型激光单频干涉仪。以渥拉斯顿棱镜型激光单频干涉仪为感测单元，分别处理形成的圆偏振和线偏振的干涉信号，实现直线度误差及其位置测量；误差检测及补偿部分以迈克尔逊型激光单频干涉仪为感测单元，分析形成的等厚干涉条纹图像，实现偏摆角和俯仰角的测量，并根据测得的俯仰角对直线度误差及其位置的测量结果进行了补偿，提高了直线度误差及其位置的测量精度。