无人船控制 - 专利交易市场|柿子坊知识产权运营平台

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法律状态：全部已授权审中

项目申报：全部报过没有报过

发明已授权

本发明公开了一种基于13点自适应PID抗噪的无人船路径跟踪控制方法，涉及路径跟踪技术领域，包括以下步骤：S1、构建无人船运动的三自由度模型；S2、根据无人船运动的三自由度模型，利用自适应PID控制器与13点ZTD格式构建的13P‑ADAZND模型对无人船机进行速度调节和状态更新。本发明采用13点ZTD格式，截断误差可达七阶，数值相位时延大幅降低，相比低阶方法，本发明在转弯和靠泊等高精度操作中能减小偏差，实现更高的航迹跟踪精度。

📄 2025116452149 📂 G05B11_42 👤 广东海洋大学 📅 2025-11-11

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基于13点自适应PID抗噪的无人船路径跟踪控制方法

2025116452149 · 广东海洋大学

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CRISPR基因编辑技术

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钙钛矿光伏组件技术

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