安防机器人巡检类专利转让_商标转让

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专利名称：基于领域翻转的机器人巡航目标识别方法及系统申请号：2021108034985 转让价格：面议收藏
法律状态：已下证类型：发明关键词：安防机器人巡检相似专利发布日：2025/03/19
摘要：本发明公开了一种基于领域翻转的机器人巡航目标识别方法及系统，其首先根据源域数据和目标域数据训练得到域自适应模型，然后利用域自适应模型对目标域数据进行训练，并使用噪声学习方法挑选得到目标域可信样本，接着将目标域可信样本作为源域数据，将源域数据作为目标域数据对域自适应模型进行训练，最后不断迭代优化,直至自适应模型学到最优的域不变特征。本发明通过引入噪声学习方法，提高了目标域干净伪标签样本筛选准确率，增加了目标域的可信度；同时通过不停的迭代翻转源域和目标域，可学到最优的域不变表示，从而提升源域的识别率，进而有效的降低机器人巡航的误诊率，提高开放场景的识别效率。

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