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本发明公开了一种贴纸式的物体空间定位系统及定位方法，属于物理空间定位技术领域，包括数字图像处理模块、目标位姿变化识别模块、坐标系维度转换模块；通过数字处理模块中所提取的色块确定目标位置及朝向，并根据上下帧时间差及目标在相应时间内的位移，计算瞬时速度、加速度、角速度；求解得到内参、畸变参数、外参等参数，从而通过矩阵变换将二维坐标系转换至三维坐标系，并最终得到在三维坐标系下，目标的朝向、运行轨迹、位置、瞬时速度、加速度、角速度；只需将贴纸贴在识别目标上即可，简便易用，可移植性强，能够应用于生产生活的多个领域，极大的降低成本；具有识别速度快，定位精度高等特点，实用效果远大于传统二维码定位方案。