专利名称：基于视觉及激光传感器的机器人抓取位姿纠正方法      申请号：2019112670524     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：其他 传感器 光传感器 机器人 位姿 抓取 激光传感器   相似专利 发布日：2023/03/30  
摘要： 本发明涉及机器人标定技术领域，涉及一种基于视觉及激光传感器的机器人抓取位姿纠正方法。本发明使用单相机以及三个距离传感器分别进行工件平面的手眼标定，距离传感器不仅可在空间上对工件深度位置测量，还可测量工件位姿的偏转角度，以便于纠正工件位姿使工件垂直于标定平面，其可针对不同产品以及不同工况的工件位姿进行位姿纠正；通过相机和距离传感器将工件姿态调整到装配位姿，以完成接下来的装配工作，有效避免因安装平面位置误差造成刚性碰撞。

专利名称：一种回归反射型超小激光传感器--电子电气      申请号：2022228414991     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词：激光 传感器 光传感器 气 电气 电子 激光传感器   相似专利 发布日：2023/01/03  
摘要： 本实用新型提供了一种回归反射型超小激光传感器，包括：激光本体、数据显示器、激光发射器、可拆卸防护板、排气孔、激光固定板、激光发射头、第一连接器、蓄电箱、充电口、第二连接器、散热风机、过滤板、螺纹槽、螺栓；激光本体的正端固定安装有数据显示器，激光本体的内部激光发射器，激光本体的外端固定安装有可拆卸防护板，可拆卸防护板的正端固定安装有排气孔，激光发射器的一端固定安装有激光固定板，通过对比市面上的传统的散热孔散热传感器，本装置具有灰尘在激光本体的内部进行排出，而可拆卸防护板能够对激光本体的保护，而蓄电箱能够为本装置进行供电，在没有电源连接的时候也能正常工作。

专利名称：一种激光传感器发射端防护装置      申请号：2022217493877     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词：激光 传感器 光传感器 防护 激光传感器   相似专利 发布日：2022/09/14  
摘要： 本实用新型公开了一种激光传感器发射端防护装置，包括激光发射端，还包括防护组件，所述防护组件活动安装在激光发射端外侧，所述防护组件具体由滑轨、L型卡槽、防护罩、L型滑块、限位弹簧和底板组成，将激光发射端插接在防护罩内，在防护罩底端两侧安装L型滑块并通过限位弹簧连接底板，将L型滑块在滑轨内纵向滑动并插接在L型卡槽内，以便于通过防护罩对激光发射端进行防护使用，并便于将激光发射端从防护罩内弹出使用。