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本发明提供一种机电静压伺服机构故障预测及管理方法及系统，针对机电静压伺服机构全寿命周期失效机理、故障预测和健康管理研究中存在的关键问题，建立与实体机电静压伺服机构逼近仿真模型，研究典型任务剖面与实测环境应力模式下的故障模式与故障机理、基于仿真模型与实物实验结合的全工况故障数据集构建、健康表征参数分析与提取、性能退化趋势预测、PHM系统等技术，构建典型装备关键系统的故障预测与健康管理技术框架，研制故障预测与健康状态评估工具平台，实现机电静压伺服机构全寿命周期的故障预测与健康管理。

本申请提供一种多余度电静压伺服机构故障诊断方法和装置，属于航空航天技术领域。该方法包括：构建多余度电静压伺服机构的键合图模型；基于所述多余度电静压伺服机构的键合图模型，确定所述多余度电静压伺服机构的冗余关系式并建立故障特征矩阵；基于所述冗余关系式和所述故障特征矩阵，确定针对所述多余度电静压伺服机构故障的敏感参数；通过3σ原则确定所述多余度电静压伺服机构冗余关系式的残差阈值；在所述冗余关系式的残差大于所述冗余关系式的残差阈值的情况下，根据系统参数对所述冗余关系式的残差的贡献度，对所述多余度电静压伺服机构进行故障定位。本申请提供的方法能够高效精确地实现对多余度电静压伺服机构的故障诊断。