分拣流水线类专利转让_商标转让

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专利名称：基于智能分拣流水线的多机器人任务分配方法申请号：2021111139696 转让价格：面议收藏
法律状态：已下证类型：发明关键词：工业自动化自动化技术配方智能分拣任务分拣流水线相似专利发布日：2023/09/14
摘要：基于智能分拣流水线的多机器人任务分配方法，从分拣流水线速度偏慢和机器人利用率不高的实际情形出发，首先划分工作区和重叠区，提高空间利用率和压缩机器人等待时间，然后利用机器人工作状态和物品实时分拣状况来调整流水线速度，实现机器人的高利用率和最大工作效率；同时考虑机器人的运行状态对分配过程的影响，当机器人出现故障时自动跳过故障机器人，而不会影响分配过程。本发明划分机器人的工作区和重叠区，提高了空间利用率，机器人等待时间减少，单位时间内处理的物品更多，提高了工作效率。

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