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专利名称:
一种工业用组装机械臂
申请号:
202211633980X
转让价格:面议
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法律状态:已下证 类型:发明 关键词:
广西民族大学
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发布日:2024/10/08
摘要: 本发明涉及工业机械臂技术领域,具体的说是一种工业用组装机械臂;包括机架、控制系统、机械臂和连接头,所述轴承包括外圈、内圈、滚珠、上保持架和下保持架,所述上保持架上设置有铆钉头,所述下保持架开设有与铆钉头位置大小对应的铆钉孔,所述机械臂为六自由度机械臂,所述桌板与一号电机固定连接,所述一号电机固定安装在机架上,所述桌板中心开设有通孔,所述通孔的宽度小于外圈的外径且大于外圈的内径,所述通孔内开转动安装有与通孔形状一样的翻板,所述连接头的一面滑动连接有上安装头和下安装头;本发明通过单一机械臂组装轴承以此达到高效简便地组装轴承的目的。
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