专利名称：一种果实采摘收集一体化机器人      申请号：2018105484273     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：机器人 果 采 港口 果实采摘   相似专利 发布日：2024/07/05  
摘要： 一种果实采摘收集一体化机器人，控制台通过螺栓连接安装在行走装置的尾部，传送装置和调姿装置通过螺栓连接安装在行走装置的上部，传送装置的一侧末端与果实收集箱相连，另一侧安装有末端抓取器，通过气泵控制实现末端抓取器内部三个气囊的膨胀和收缩，进而实现对果实的抓取采摘，果实采摘后，通过传送装置送达收集箱，实现对果实的采摘和收集。本发明既能够通过绳驱动控制柔性机械臂实现灵活抓取，又能通过内含气囊的末端抓取器实现无损伤抓取，还能够利用自身整体结构的特点，实现采摘、收集一体化的功能，从而极大的提高了采摘效率。

专利名称：一种果实采摘设备      申请号：2023213837485     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词：果 采摘设备 果实采摘   相似专利 发布日：2024/06/21  
摘要： 本申请公开了一种果实采摘设备，涉及果实采摘技术领域；本申请包括杆体和剪刀，所述剪刀的销轴设置在所述杆体的一端，所述杆体上设置有用于驱动所述剪刀剪切的驱动部；腰板，所述腰板上设置有用于捆绑在腰部的捆绑件；第一套环和第二套环，所述第一套环设置在所述杆体上且位于所述剪刀的下方，所述第二套环设置在所述腰板上；本申请通过设置的腰板，腰板通过捆绑件捆绑固定在腰部，将收集袋挂设在第二套环上，在第一套环与第二套环之间连接布筒，当采摘完成一个黄桃后，黄桃沿布筒滚落至收集袋内，可以进行连续采摘，只有收集袋内的黄桃满后，再将杆体取放，当收集袋未装满时，无需取放杆体，减少了耽搁的时间，从而提高了采摘效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

专利名称：一种果实采摘收集设备      申请号：2022228583792     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词：果 采 港口 果实采摘   相似专利 发布日：2024/04/29  
摘要： 本实用新型公开一种果实采摘收集设备，包括采摘剪刀和收集装置，采摘剪刀通过支撑杆的螺栓连接收集装置，在技术上借鉴剪刀和雨伞的技术特征，采用采摘剪刀和收集装置，采摘剪刀设置长短柄，降低成本，使用方便，特别是采摘和收集同步，在同一设备的基础上两人或多采摘，数十倍的提高劳动效率，也为机械化采摘果实的初步设计，本实用新型用于花椒、金银花等同类果品的采摘收获，还将扩大使用范围。

专利名称：一种小颗粒果实采摘器      申请号：2022227540412     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词：果 采 港口 采摘器 果实采摘   相似专利 发布日：2024/04/29  
摘要： 本实用新型公开一种小颗粒果实采摘器，包括采摘爪和手柄、收集盒，所述采摘爪呈半圆球型，包括开口处设置的盖与盖对应的采摘口及采摘口铰接活动固定的半圆收集盒，所述收集盒与采摘口还设置卡锁或卡扣，以固定收集盒释放所收集的果实，本实用新型以采摘小颗粒的果实为主的手动工具,以采摘爪和手柄、收集盒三个主要部件为主,通过采摘爪的工作将果实采摘下,并收入收集盒达到一定量再转移其他收集工具,手柄是把持采摘采摘爪,可以根据需要延迟,采摘较高或较远的果实,整体结构简单,实用性强,快捷方便,采摘速度快,准确率也高。

专利名称：一种果实采摘器      申请号：2023223561058     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词：果 采 港口 采摘器 果实采摘   相似专利 发布日：2024/03/07  
摘要： 本实用新型公开了一种果实采摘器，涉及果实采摘技术领域。本实用新型包括握杆，所述握杆的顶端固定连接有滑动外杆，滑动外杆的内部套设并滑动连接有滑动内杆，滑动内杆的顶端固定连接有固定环，固定环靠近滑动内杆的上表面固定连接有固定板，固定板靠近网兜的一侧固定安装有电动伸缩杆，电动伸缩杆的伸缩末端固定连接有连接块一，连接块一的内部对称设置并铰接有两个刀片。本实用新型通过工作人员手握握杆并抬起装置，使其从底部兜住果实，此时启动电动伸缩杆回收即可将果实连接的枝丫剪断，果实也就顺势落在的网兜里，本装置采用电动伸缩杆的驱动带动刀片剪断枝丫，增加了果实的采摘效率，也利用电动的方式减少了人力，且结构简单，容易操作。

专利名称：果树果实采摘机器人      申请号：2018213916999     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词：机器人 果 采 采摘机 果实采摘   相似专利 发布日：2023/12/13  
摘要： 果树果实采摘机器人，包括车厢，车厢底部设置有车轮，车厢后侧上部设置有手扶推拉架，车厢内沿垂直方向设置有将车厢内部分隔为前储果腔和后驱动腔的竖向隔板，竖向隔板后侧壁沿垂直方向固定设置有位于后驱动腔内的导向方管，车厢后侧壁设置有后门体，车厢前侧壁设置有前门体，后驱动腔内水平设置有水平隔板，后驱动腔内设置有位于水平隔板下方且位于方管后侧的可充电电池，水平隔板上设置有升降装置，升降装置上端设置有位于车厢上方的果实摘取机械手。本实用新型结构设计合理，通过多组电机、抽风机以及气泵的配合使用，完成果实的采摘、输送和收集作业，整体采摘过程效率高，安全性强，能够大大降低果农的劳动量和劳动强度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

专利名称：一种农业果实采摘的采摘设备      申请号：2023214557867     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词：农业种植 果 采摘设备 果实采摘   相似专利 发布日：2023/12/01  
摘要： 本实用新型公开了一种农业果实采摘的采摘设备，涉及采摘设备技术领域。本实用新型包括固定架，固定架一侧装设有T型板，T型板一侧装设有支撑柱，T型板一侧滑动配合有移动杆，移动杆下侧装设有防护垫，固定架与防护垫之间装设有收集网；支撑柱和固定架一侧开设有槽道，槽道内滑动配合有滑杆，滑杆一侧装设有第一切刀，固定架内装设有第二切刀，第二切刀与第一切刀相对应，T型板内转动配合有转轴，转轴一侧装设有橡皮杆，橡皮杆与滑杆相配合，橡皮杆一侧装设有棘轮，T型板内装设有棘齿，棘齿与棘轮相配合，移动杆上侧装设有齿板，齿板与转轴相啮合。本实用新型通过设置的收集网。

专利名称：一种振摇式果实采摘机      申请号：2018115077875     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：采摘 果 采摘机 果实采摘   相似专利 发布日：2023/10/17  
摘要： 本发明涉及一种振摇式果实采摘机，属机械化果实采摘技术领域。它由机架、动力电机、收集装置、滑移装置和振摇装置构成；机架的一端固装有收集装置，机架的另一端装有滑移装置，滑移装置上装有振摇装置；机架的底部装有动力轮，滑移装置下方的机架上固装有动力电机，动力电机通过传动带和传动轴与动力轮连接。本发明可提高果实收集的工作效率，减少人工劳动成本，操作简单，使用方便，仅需单人就可以操作，解决了传统人工收集果实工作效率低，需耗费大量的人工劳动力。本发明将采摘和收集工作结合于一体，减少了传统人工采摘与收集的工作流程，使采摘工作方便快捷。

专利名称：一种振动果实采摘机      申请号：2017108873974     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：振动 采摘 果 采摘机 果实采摘   相似专利 发布日：2023/10/17  
摘要： 本发明涉及一种振动果实采摘机，属农业机械技术领域。它由胸前背板、安装板、伸缩臂、安装杆、手柄、支撑杆、振动器和夹爪构成，胸前背板上装有安装板，安装板上装有安装杆，安装杆上对称安装有支撑臂，支撑臂端头通过振动器安装有夹爪。该振动果实采摘机结构简单，实用性好，工作时，支撑臂端头振动器产生的振动力通过振动臂和夹爪作用至果树枝桠上，从而实现果实的采摘，解决了现有人工进行采摘果实，不仅劳动量大，且采摘效率低的问题；特别适用于核桃、枣等果实采摘使用。

专利名称：一种果实采摘装置     申请号：201820546153X     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词：采摘 果 港口 果实采摘   相似专利 发布日：2023/06/21  

专利名称：一种电动果实采摘头      申请号：2018110946126     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：采摘 果 港口 果实采摘   相似专利 发布日：2023/10/23  
摘要： 本发明提供了一种电动果实采摘头，通过采用圆弧形件，可以实现在剪断果梗之前先将果实包覆固定，即对果实实现定位，避免夹持果梗位置不准确不可靠的情况发生，从而实现了对果梗的精准剪断；通过采用锯齿形刀片设计可以实现渐进式的剪断，大大减少了平口式刀片在剪断时可能出现的剪不动、卡住等现象；通过果实与果梗分离后即可通过软体导果袋最终进入收集框，完成采摘，采摘效率高；本装置结构简单，采摘省时省力，非常方便，并大大提高了采摘效率，适用于多种果实采摘，具有很好的市场前景。

专利名称：一种用于农业生产果实采摘的采摘架      申请号：2022218391334     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词：农业种植 采摘 果 港口 果实采摘   相似专利 发布日：2022/10/24  
摘要： 本实用新型公开了一种用于农业生产果实采摘的采摘架，涉及农用工具技术领域。包括驱动杆和从动杆，所述驱动杆和从动杆之间设置有采摘支架，且从动杆的末端固定安装有能够采摘水果的采摘结构，所述采摘支架包括能够让驱动杆和从动杆进行自由转动的转动盘结构，所述转动盘结构的底部铰接有多个用于支撑的支撑杆，且支撑杆的底端铰接有用于固定支撑杆的插接锥。本实用新型通过采摘支架的设置，实现了能够通过采摘支架对采摘后的从动杆的稳定性进行控制，降低了危险性，同时从动杆末端的电动伸缩杆能够带动切割刀对水果的桔梗进行切割，省时省力，通过铰接的支撑杆和插接锥实现了能够快速的对该装置进行收纳携带和现场随机固定。

专利名称：一种果树果实采摘装置     申请号：2022209100700     转让价格：面议  收藏
法律状态：授权未缴费   类型：实用新型   关键词：采摘 果 港口 果实采摘   相似专利 发布日：2022/07/20  

专利名称：一种用于农业果实采摘设备      申请号：2021106906594     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：农业种植 采摘 果 采摘设备 果实采摘   相似专利 发布日：2023/06/01  
摘要： 本发明涉及一种采摘设备，尤其涉及一种用于农业果实采摘设备。要解决的技术问题是：提供一种安全性较高且具有收集功能的用于农业果实采摘设备。本发明提供了这样一种用于农业果实采摘设备，包括有防滑握把和第一长杆，第一长杆一侧设有防滑握把；把手，第一长杆顶侧中部设有把手；第二长杆，第一长杆内部滑动式设有第二长杆；第一卡块，第二长杆一侧对称滑动式设有第一卡块，第一卡块与第一长杆配合；第一弹簧，第一卡块内侧与第二长杆之间均设有第一弹簧；剪切机构，第二长杆一侧设有剪切机构。本发明通过剪切机构和放绳机构的配合，能够使得人们更加方便摘取高处的果实，提高人们的工作效率。

专利名称：一种基于物联网的用于果实采摘的智能无人机      申请号：2019217420022     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词：物联网 无人机 采摘 果 港口 果实采摘   相似专利 发布日：2022/12/14  
摘要： 本实用新型公开了一种基于物联网的用于果实采摘的智能无人机，包括无人机，所述无人机的外表面包裹有保护层，所述无人机的左侧固定安装有滑杆，所述滑杆滑动套接有防护板，所述滑杆滑动套接有第一弹簧，所述无人机的左右两侧分别固定安装有第一支架，所述第一支架设有滑槽。该基于物联网的用于果实采摘的智能无人机通过第一弹簧的弹性作用，使得防护板自动复位，使得无人机的头部有一个缓冲的力的作用，对无人机的头部起到保护作用，通过第二弹簧的弹性作用，方便第二支架在第一支架的内部移动，避免由于支架过程而引起的麻烦，通过防护网把机翼包裹起来，对机翼起到保护作用。

专利名称：一种用于农业果园果实采摘的爬梯      申请号：2019218894882     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词：农业种植 采摘 果 港口 果实采摘   相似专利 发布日：2022/12/14  
摘要： 本实用新型提供一种用于农业果园果实采摘的爬梯，包括踩踏格栅板，左支撑管，右支撑管，踩踏杆，防滑套，前部防沉板，活动支撑管结构，约束卡环，固定套管，手握套，固定螺母，L型支撑挂杆和树枝钩挂杆结构。本实用新型将L型支撑挂杆插在固定插管内，使得前部防沉板和后部防沉板与果园地面接触，从而起到支撑防沉的作用，保证采摘果实时的安全；在攀爬过程中防滑套起到防滑的作用，增强安全性；当对高处的树枝进行采摘时，用钩挂杆钩住树枝，然后将连接挂钩挂接在踩踏格栅板的格栅条上，从而使得树枝弯曲，从而满足对树枝上的果实进行采摘；将活动支撑管卡接在约束卡环进行约束，从而将活动支撑管折叠节省放置空间，握住手握套进行搬动即可。

专利名称：一种便于橄榄树果实采摘用装置      申请号：2018212824858     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词：采摘 果 港口 果实采摘   相似专利 发布日：2023/01/29  
摘要： 本实用新型公开了一种便于橄榄树果实采摘用装置，包括滚轮和第一电机，所述滚轮上连接有支撑杆，且支撑杆上安装有底板，所述底板上安装有底座，且底座上安装有第一固定块，所述电机安装在底板上，所述伸缩杆上安装有操作把手，所述拉线另一端安装在剪断装置上，所述转杆上安装有接口，且接口下方安装有软管，并且软管下方设置有果实箱，而且果实箱内安装有网兜，所述转杆上安装有小型摄像头。该便于橄榄树果实采摘用装置，结构简单使用方便，当松开操作杆，弹簧便会弹开，剪刀头便又恢复张开状态，剪断后的果实会掉落到漏斗形的接口内，会顺着软管滑落到果实箱内的网兜里，网兜悬空放置在果实箱内，使果实掉落时不会造成撞击，破坏果实。