无人机编队控制类专利转让_商标转让

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专利名称：一种基于自适应RBF神经网络的四旋翼无人机编队控制方法申请号：2018113259154 转让价格：面议收藏
法律状态：已下证类型：发明关键词：网络网络传输四 R F 无人机编队控制相似专利发布日：2023/09/14
摘要：在自适应的径向基函数(RBF)神经网络的基础上，研究了具有时滞的非线性多四旋翼无人机系统在存在动态不确定性的情况下的三维编队控制方案。为了得到每个无人机的绝对和局部状态误差，我们设计了一个线性降阶观测器。通过构建一个可以简化控制器设计的李雅普诺夫函数，抵消无人机动态模型中存在的时滞。为了处理非线性动态不确定性和不可避免的干扰，采用了自适应的RBF神经网络。

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