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本发明提供了一种还原氧化石墨烯湿敏传感器的制备方法，通过简单的将还原氧化石墨烯抽滤成膜再转印到柔性的聚甲基硅氧烷(PDMS)衬底上，然后经磁控溅射镀上叉指电极，组装到面包板上，连接内外引线，便得到简易的湿敏传感器。该湿敏传感器能将湿度信号转化成电信号，对人体呼吸行为也能做出快速响应，这对将来用于检测呼吸系统疾病具有重要意义。该还原氧化石墨烯湿敏传感器制备方法条件温和，简单易行，工艺参数可控，成本低廉，可重复性高，具有广阔的应用前景。

本发明提供了一种双层还原氧化石墨烯薄膜柔性应变传感器的制备方法，属还原氧化石墨烯传感器领域，通过还原氧化石墨烯水溶液抽滤成膜，转印到柔性聚二甲基硅氧烷(PDMS)衬底上，分别在还原氧化石墨烯的两端连铜线电极，再从中间剪开还原氧化石墨烯柔性薄膜，对扣使得还原氧化石墨烯层间相接触，形成还原氧化石墨烯薄膜柔性传感器。该还原氧化石墨烯薄膜柔性传感器具有比表面积大，优良的导电性和机械性能，并且该还原氧化石墨烯传感器的制备条件温和，方法简单易行，工艺参数可控，成本低廉，可重复性高；该还原氧化石墨烯传感器具有高灵敏度，能用于微小应变的测量。

本发明提供了一种基于双层屈曲结构的还原氧化石墨烯薄膜的心尖搏动传感器，属还原氧化石墨烯传感器领域，通过将还原氧化石墨烯水溶液抽滤成膜，转印到预拉伸30％的柔性聚二甲基硅氧烷(PDMS)衬底上，分别在还原氧化石墨烯的两端连铜线电极，再放松回复到初始状态，从中间剪开还原氧化石墨烯柔性薄膜，对扣使得还原氧化石墨烯层间相接触，形成具有屈曲结构的还原氧化石墨烯薄膜柔性传感器。该屈曲结构的还原氧化石墨烯薄膜柔性传感器因其具有大的比表面积，优良的导电性和机械性能，并且该还原氧化石墨烯传感器的制备条件温和，方法简单易行，工艺参数可控，成本低廉，可重复性高，能贴附于人体皮肤，用于心尖搏动测试。

一种柔性衬底上图案化石墨烯薄膜的制备方法，包括如下步骤：(1)将丙烯酸树脂单体、中链丙三醇或中链甘油三酯、光引发剂、改性蓖麻油互溶得到油相溶液；(2)将去离子水加入到(1)中；(3)将(2)得到的乳液利用推进装置推注；(4)将(3)制得的纳米凝胶分散液透析；(5)将(4)的分散液进行冻干；(6)涂覆图案化步骤(5)的纳米凝胶；(7)煅烧还原步骤(6)制得金属基图形化石墨烯薄膜；(8)将(7)得到的薄膜表面涂覆柔性材料；(9)将(8)得到的样品浸泡在腐蚀溶液中；(10)清洗得到柔性衬底上图案化石墨烯薄膜。本发明成本低廉，使用绿色易得的原料，制作工艺简单；且应用简便，不会造成二次污染。

本发明公开了一种三维非催化性基底负载石墨烯薄膜结构，所述结构包括非催化性基片机体，机体表面上刻蚀的三维结构，以及覆盖在整个表面的石墨烯薄膜。本发明也公开了所述三维非催化性基底负载石墨烯薄膜结构在低温环境下的制备方法。本方法操作简便，制作周期短，制作成本低，可以直接在不同材料，与具有不同表面三维结构的非催化性基片上全表面共形覆盖高质量的连续均匀的石墨烯薄膜。三维非催化性基底负载石墨烯薄膜可以作为表面的透明电极在光电器件、微机电系统(MEMS)等器件上加以应用，也可用于开发新型纳米器件。

本发明公开了石墨烯薄膜处理技术领域的一种防止石墨烯晶格损坏的石墨烯薄膜转移装置，包括底座，所述底座的顶部固定安装有机体。本发明通过设置气压缸、活动板、第一斜杆和运动板，当气压缸运行的时候，将会使得活动板向后发生运动，并且此时可以通过两个第一斜杆来拉动顶块和竖杆整体向下运动，并且运动板也会随之向下运动，进而可以实现石墨烯薄膜与目标基体之间的压合作用，有效的避免了石墨烯薄膜发生活动的现象，而当气压缸控制活动板向前运动时，此时由于两个柔性弹簧为压缩状态，从而会对顶块施加一个向上的弹力，进而可以实现竖杆带动运动板和圆轮上升，以便后续压合辊对石墨烯薄膜与目标基体之间的压合贴敷作用。