专利名称：一种减阻无人艇      申请号：2023222530118     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词：无人船 海洋勘探 能源勘测   相似专利 发布日：2024/09/24  
摘要： 本实用新型涉及无人艇技术领域，具体公开了一种减阻无人艇，所述的一种减阻无人艇，其包括：船体，所述船体的侧面设置有调节装置，所述船体上设置有用于驱动船体移动的推进装置；水翼，所述水翼设置在所述船体的侧面并与所述调节装置连接，所述调节装置用于调节所述水翼的位置以及角度；侧推装置，所述侧推装置设置在所述水翼的底壁。本实用新型具有能够通过调节装置改变水翼的高度以及角度从而降低无人艇阻力，进而优化无人艇能耗的优点。

专利名称：一种避让障碍且防倾覆的无人船及其避让和防倾覆的方法      申请号：2016105513949     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：船舶 无人船   相似专利 发布日：2024/07/26  
摘要： 本发明公开了一种避让障碍且防倾覆的无人船及其避让和防倾覆的方法，船体上设有防倾覆装置和避让装置；防倾覆装置包括被动式防倾覆结构和主动式防倾覆结构。与现有技术相比，本发明的有益效果是：船体上设有防倾覆装置和避让装置；防倾覆装置包括被动式防倾覆结构和主动式防倾覆结构，被动防倾覆方案是在船体上安装船翼，被动增加将要侧倾时的阻力，减小侧倾可能性，船身周围还会贴上缓冲垫以减小未知冲击力，该设计可以提高船体的稳定性，避让装置可以防止无人船碰撞障碍物而造成船体的损失，并帮助无人船顺利避让障碍。

专利名称：一种无人船取样系统      申请号：201820570288X     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词：船舶 无人船   相似专利 发布日：2024/07/26  
摘要： 本实用新型公开了一种无人船取样系统，包括船体，船体上安装有取样系统，取样系统包括取样瓶、水泵、绞盘、牵引线、位置步进电机、丝杆、取样步进电机、Z型固定支架、弹性水管和铅锤，船体上设有取样水槽，取样水槽内分布有若干个取样瓶，丝杆位于取样水槽内的取样瓶的正上方，丝杆与位置步进电机连接，丝杆连接有丝杆螺母且丝杆螺母上固定有滑块，水泵的出水口通过出水管固定在所述滑块上，取样水槽内的左端设有取样排水口，水泵的进水口连接有弹性水管，取样步进电机连接有绞盘，绞盘上缠绕有牵引线，牵引线与弹性水管的进水端和铅锤连接，本实用新型不会造成水管堵塞、水管打结等问题，可以指定取样深度，避免多次取样之间的样本污染。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

专利名称：一种多无人艇双层路径规划与协同避障方法      申请号：2019112067772     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：无人船 军用设备   相似专利 发布日：2025/03/26  
摘要： 本发明公开了一种多无人艇双层路径规划与协同避障方法，运用双层规划，先通过设备获取出发点到目的地周围的地形地貌情况，检测障碍物与目标的位置，运用改进的蚁群算法规划构建静态航线，然后实时获取其他无人艇的参数信息，构建动态平衡模型；与传统单层规划相比，只需及时计算动态避障，使得迭代时间更短，避障反应时间更快。进一步地，本发明引入无人艇损坏场景，考虑军事战争情况下的无人艇避障模型，对航线进行曲线的插值拟合以及膨胀模型，使无人艇的航线光滑，模型实际运用能力更强。还有的是，通过无人艇受损情况分析，开启膨胀模型，使得其他无人艇迅速避开受损无人艇，避免导致由损坏无人艇引发的次生破坏。

专利名称：一种用于无人船的停靠装置      申请号：202320040369X     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词： 无人船   相似专利 发布日：2024/09/14  
摘要： 本实用新型涉及无人船停靠技术领域，具体的说是一种用于无人船的停靠装置，包括安装板、固定柱、非接触式传感器、可调节式固定组件、蜂鸣器、水位感应器和支撑柱，固定柱底部固定安装在安装板顶部，非接触式传感器安装在固定柱前侧，可调节式固定组件固定安装在安装板顶部，可调节式固定组件位于固定柱后侧，支撑柱顶部固定在安装板底部，蜂鸣器安装在支撑柱一侧，水位感应器安装在支撑柱一侧，水位感应器位于蜂鸣器下方，本实用新型能够根据无人船的具体方位对固定组件进行调整，使得无人船即使方向不太准确，也能进行很好的停靠，同时能够在水位达到最大值时，发出警报提醒，使用方便，实用性强。

专利名称：一种基于改进人工势场法的无人船路径规划方法      申请号：2021104084059     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：船舶 改 港口 无人船   相似专利 发布日：2024/04/24  
摘要： 本发明涉及一种基于改进人工势场法的无人船路径规划方法，本发明包括：在传统人工势场法基础上，针对复杂的海洋环境和大多数障碍物形状不规则，改变其对障碍物视为质点的设置，对障碍物进行膨胀化处理并预留出转向区；当传统人工势场法构建的引力与斥力共线且方向相反时，无人船提前在转向区内进行转向，解决无人船路径规划陷入局部极小点问题；考虑到无人船实际应用的情况，避免在路径规划过程中合力方向突变和转角变化过大导致路径突变的问题，并加入无人船自身最大转角和最大角加速度限制，从而保证规划的路径能够顺利避障同时达到无人船转角变化小的效果。

专利名称：一种基于无人船的水样采集装置      申请号：202322443564X     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词：船舶 水样采集 无人船   相似专利 发布日：2024/04/16  
摘要： 本实用新型公开了一种基于无人船的水样采集装置，包括：主体单元，包括顶板，所述顶板底面对称固定连接有多个立杆，所述立杆底端固定连接有底板，所述底板底面设有采样罐；配重单元，包括配重块，所述配重块上开设有多个卡槽，所述顶板上开设有多个矩形开口，所述矩形开口内侧设置有活动杆，所述活动杆底端固定连接有卡块，所述顶板上设置有活动组件，所述配重块底部设有抵压组件。本实用新型通过将配重块放置在抵压板上，随后转动转动轮，带动螺纹杆转动，使得转动板转动，带动活动杆向内侧运动，带动卡块向内侧运动，插入至卡槽内，完成对配重块的安装，需要更换时，反向转动转动轮，随后取下配重块即可，操作简单方便。

专利名称：一种无人船河道测量设备      申请号：2023228276055     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词：测量测绘 无人船   相似专利 发布日：2024/04/11  
摘要： 本实用新型公开了一种无人船河道测量设备，包括：主体和防护机构，主体包括固定管、安装管和换能器探头，安装管转动连接在固定管底部，换能器探头固定连接在安装管底部，安装管外接GPS接收机和换能器主机，防护机构包括防护板、弹性件和连接板条，防护板设置在固定管和安装管外侧并且位于换能器探头上方，弹性件在固定管和防护板之间设置有四组并且四组弹性件呈矩形分布，连接板条两端分别与防护板、安装管转动连接，其有益效果为：通过设置防护机构对换能器探头进行防护，防护机构能够对撞击进行缓冲，并且在撞击过程中折叠安装管，确保对换能器探头进行完全防护，避免了换能器探头损坏，利于保障后续测量作业的顺利进行。

专利名称：一种用于无人船航行的航道观测装置      申请号：2023228276375     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词：船舶 无人船   相似专利 发布日：2024/04/11  
摘要： 本实用新型公开了一种用于无人船航行的航道观测装置，包括：支撑主体、观测机构和防护机构，支撑主体包括底座、立柱和顶部开放的收纳箱，立柱固定连接在底座顶部，收纳箱固定连接在立柱顶部，收纳箱两侧均沿竖直方向开设有滑孔，观测机构包括安装板、电推杆、云台摄像机和控制箱，安装板滑动设置在收纳箱内，防护机构与收纳箱固定连接，其用于配合安装板的上下移动打开或盖合收纳箱，其有益效果为：通过设置观测机构与防护机构配合，使得装置能够在外界环境恶劣或云台摄像机不使用时将云台摄像机收入收纳箱并利用盖板盖住收纳箱，实现对云台摄像机的有效防护，降低了云台摄像机的故障风险，利于保障无人船的正常作业。

专利名称：一种测绘用无人船      申请号：2023228172963     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词：测量测绘 无人船   相似专利 发布日：2024/03/29  
摘要： 本实用新型公开了一种测绘用无人船，包括测绘无人船本体，所述测绘无人船本体内腔的左侧设置有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有驱动齿轮，所述驱动齿轮的表面啮合有齿板，所述齿板的底部固定连接有封板，所述测绘无人船本体的顶部设置有第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的表面螺纹连接有螺纹板，所述螺纹板的底部固定连接有水下测绘装置，所述测绘无人船本体左侧的顶部固定连接有抽水泵。本实用新型通过测绘无人船本体、第一电机、驱动齿轮、齿板、封板、第二电机、螺纹杆、螺纹板、水下测绘装置与抽水泵的配合使用，能够将测绘无人船本体底部的水下测绘装置收起保护，使用时及时推出，提高保护效果。

专利名称：一种基于无人船智能避障装置      申请号：2023224332018     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词：船舶 无人船   相似专利 发布日：2024/03/12  
摘要： 本实用新型公开了一种基于无人船智能避障装置，主要包括安装组件以及避障组件，所述安装组件包括与船头固定连接的安装背板、与安装背板顶部相连接的一对固定件，所述避障组件包括与安装背板相连接的插板、与插板一侧顶部固定连接的L型板、与L型板底端固定连接的承载板以及与承载板顶部固定连接的避障传感器主体，所述插板与所述固定件相连接。本实用新型方便将避障组件从船头取走，从而方便对避障传感器主体进行检修。

专利名称：一种基于分割原理的流动水域水质检测监控无人船      申请号：2021116392351     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：环境监测 检测 无人船   相似专利 发布日：2023/12/05  
摘要： 本发明公开了一种基于分割原理的流动水域水质检测监控无人船，包括防护型能量逆转换行进机构和监测控制机构。本发明属于水质监测领域，具体是指一种基于分割原理的流动水域水质检测监控无人船，通过水质实时监控系统和自清洁式水质检测系统将水样的检测和对水质的实时监控分隔开，实现了水质实时监控、水样按需检测和延长检测传感器使用寿命的技术效果，解决了检测传感器使用寿命低、重复检测无用数据的技术性问题；通过探测动力系统，实现能量循环补给的技术效果，解决了无人船充能方式单一、无法长时间作业的技术问题；通过超声波发生器控制清洁换能器和杀菌换能器发出不同的超声波，解决了无人船受内部水样影响导致检测数据出现误差的问题。

专利名称：一种耦合视觉惯性里程计与GNSS的无人船航迹推算方法      申请号：2023103243288     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：船舶 无人船   相似专利 发布日：2023/10/17  
摘要： 本发明公开了一种耦合视觉惯性里程计与GNSS的无人船航迹推算方法，视觉里程计使用光束法平差的方法对前后两帧图像的特征匹配进行优化以获得滑动窗口中每一帧图像的最佳姿态；惯性里程计IMU采用基于紧耦合滑动窗口算法进行状态估计以获得准确而鲁棒的结果，作为全局位置中的局部约束；全局位置耦合设计模块将视觉惯性里程计模块通过视觉测量和惯性测量得到的最新的局部测量位置转换为全局估计位置，全局估计位置作为全局位置进行无人船航迹推算及自身定位，将最优全局位置更新到视觉惯性里程计模块，全局位置耦合设计模块。本发明提出了一种高精度、抗干扰的航迹推算及自身定位方法。

专利名称：一种小型无人船路径规划方法      申请号：2021116514202     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：船舶 无人船   相似专利 发布日：2023/10/17  
摘要： 本发明涉及船舶自动控制及导航技术领域，提供一种小型无人船路径规划方法，包括以下步骤：S1：初始化环境信息，确定小型无人船的起始点位置、目标点位置及环境中的障碍物的信息；S2：确定小型无人船相对于当前位置的下一位置，将下一位置重新设置为当前位置；S3：判断当前位置是否为目标点位置，如是则结束路径规划，如否，则跳转到步骤S4；S4：判断当前位置是否为局部极小值位置，如否，则跳转到步骤S2，如是，则跳转到步骤S5；S5：规划小型无人船脱离局部极小值位置的路径，在小型无人船脱离局部极小值位置后跳转到步骤S2。本发明提供的方法能够有效地解决目标不可达问题，并能够使小型无人船更快地脱离局部极小值位置。

专利名称：一种水环境监测无人船      申请号：2023210879626     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词：环境监测 无人船   相似专利 发布日：2023/09/15  
摘要： 本实用新型公开了一种水环境监测无人船，涉及水环境监测技术领域，包括船体组件和辅助探测模块，所述船体组件的顶部中段安装有设备仓组件，且设备仓组件的顶部安装有巡航指示灯，所述探测模块安装于设备仓组件的左侧，且探测模块的顶部一侧安装有光伏模块。该水环境监测无人船，通过船体组件的各个结构件的使用可以最大程度上保护整个无人船在巡航检测的过程中所受到的损伤，同时设备仓组件顶部的巡航指示灯可以为整个无人船提供醒目的提示标示性，而辅助探测模块与光伏模块的结合使用，可以不仅提高整个无人船的续航性，又可以通过摄像模块将巡航的过程进行视屏拍摄，从而提供足够的水环境检测的相关数据。

专利名称：用于无人船的自动水质采样装置      申请号：2021116046575     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：船舶 采样 水质采样 无人船   相似专利 发布日：2023/09/04  
摘要： 本发明公开了一种用于无人船的自动水质采样装置，安装于无人船上，包括：采样瓶放置座，所述采样瓶放置座可拆卸安装于所述无人船上；采样瓶拾取机构，所述采样瓶拾取机构可转动安装于所述采样瓶放置座上；采样瓶放置槽、采样瓶采样槽，所述采样瓶放置槽和采样瓶采样槽开设于所述采样瓶放置座顶端，两个所述采样瓶采样槽和若干个所述采样瓶放置槽组成以所述采样瓶拾取机构为中心的环状结构；采样瓶，所述采样瓶放置于所述采样瓶放置槽中；处理器，所述处理器安装于所述采样瓶放置座内，所述处理器与所述采样瓶拾取机构连接。

专利名称：一种防搁浅测绘无人船      申请号：2020232101492     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词：测量测绘 无人船   相似专利 发布日：2023/10/17  
摘要： 本实用新型涉及无人船技术领域，尤其是一种防搁浅测绘无人船，包括无人船体和控制单元，无人船体的底部设有电机驱动的纵向传动轴，纵向传动轴的输出端固定设有螺旋桨，无人船体的底部设有水深探测仪，无人船体的两侧对称设有防搁浅装置，防搁浅装置包括螺旋叶轮，无人船体的外壁一侧通过转轴转动设有两组折叠力臂，折叠力臂与无人船体的外壁间设有伸缩杆，螺旋叶轮的两端通过转轴转动连接在折叠力臂的端部，螺旋叶轮的一端设有将纵向传动轴传输至螺旋叶轮的防搁浅装置。本实用新型智能，防搁浅能力强，具有市场前景，适合推广。

专利名称：一种无人船自动靠岸系船装置      申请号：2021108560139     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：船舶 无人船   相似专利 发布日：2022/11/15  
摘要： 本发明公开了一种无人船自动靠岸系船装置，包括安装板，所述安装板安装在河道岸边，并在所述安装板上设置有系绳部件，以在无人船靠岸后自动系船，该无人船自动靠岸系船装置还包括有一辅助部件，所述辅助部件用于无人船自动靠岸过程中的缓冲及居中对位，以使无人船在精准位置靠岸来与所述系绳部件配合系船，此无人船自动靠岸系船装置，可通过系绳部件在无人船自动靠岸过程中对其进行自动系船，且在无人船靠岸过程中，能够配合辅助部件的使用，以对无人船提供有效的缓冲减速，并对其进行有效的居中对位，保证其保证固定状态在精准位置靠岸，以精准的与系绳部件对接进行自动系船。

专利名称：带有液体物料投放装置的无人船      申请号：2018218899468     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词：船舶 物料投放 无人船   相似专利 发布日：2024/05/17  
摘要： 本实用新型公开了一种带有液体物料投放装置的无人船，包括船体，在船体内设有用于提供至少一种液体物料的投放装置；投放装置连有用于释放液体物料的弹性管，弹性管设置在船体外侧，船体上设有用于控制弹性管升降的投放组件。该无人船具有准确的喷洒液体物料解决不同原因导致的各水层污染、节省人工、工作效率高等优点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

专利名称：一种无人船推进装置      申请号：2020113717234     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：船舶 无人船   相似专利 发布日：2022/06/15  
摘要： 本发明公开了一种无人船推进装置，包括小船主体、定位凹槽、角铁、螺栓、第一连杆、安装板、支撑杆、桨叶、连接块、套筒、电磁阀、第一弹簧、空腔、限位板、固定轴、蓄电池、底板、垫块、安装螺母、定位销、固定螺母、螺母块、把手、第二弹簧、固定臂、固定座和电机，该发明通过桨叶的划动代替传统的轴系和螺旋桨结构来推进小船主体，避免了渔网缠绕和撞击造成和推进结构损坏的情况发生，有利于保证推进装置在恶劣环境下稳定运行，通过第二弹簧对安装螺母的压合以及定位销的插接固定，避免了安装螺母的松动和脱落的情况发生，有利于装置的固定安装，通过八个螺栓即可完成装置的安装和拆卸，有利于装置的快速安装拆卸。