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本实用新型涉及一种无人船和无人机协同暖涡信息采集装置，包括海洋数据采集装置和高空数据采集装置，海洋数据采集装置包括内部安装有第一控制器、第一信息采集装置、定位标签装置的第一采集本体，第一采集本体两侧分别安装有抓取装置；高空数据采集装置包括第二采集本体、第二控制器、第二信息采集装置、GPS定位模块、视觉模块、UWB定位模块，第二采集本体其通过抓取装置固定在第一采集本体上，其顶部设置有第二控制器和第二信息采集装置以及GPS定位模块，其底部设置有所述视觉模块；UWB定位模块设置于第二采集本体的机臂上。本实用新型可不受复杂的海洋环境和需探测的暖涡的影响，对暖涡各项参数进行数据采集且避免发生采集数据的丢失状况。