运动模型类专利转让_商标转让

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专利名称：一种人手弯制正畸弓丝运动模型建立方法申请号：2019103545455 转让价格：面议收藏
法律状态：已下证类型：发明关键词：运动模型相似专利发布日：2024/07/25
摘要：一种人手弯制正畸弓丝运动模型建立方法，它涉及正畸弓丝弯制技术领域。本发明依据正畸医师在弯制正畸弓丝过程中，正畸医师手的变化规律，分析人手弯制正畸弓丝的各项参数，将人手弯制正畸弓丝运动简化为正畸钳的运动，便于对弯制运动进行参数化表达，完成一种人手弯制正畸弓丝运动模型的建立，为仿人手正畸弓丝弯制机器人的设计以及人手和弯丝机器人之间的运动映射模型提供理论基础。

专利名称：一种弓丝弯制机器人及弯制弓丝运动模型建立方法申请号：2019103541350 转让价格：面议收藏
法律状态：已下证类型：发明关键词：机器人运动模型相似专利发布日：2024/07/25
摘要：一种弓丝弯制机器人及弯制弓丝运动模型建立方法，它涉及正畸弓丝弯制技术领域。本发明依据正畸医师在弯制正畸弓丝过程中，正畸弓丝的空间姿态信息和正畸钳的夹紧位置以及人手的运动轨迹等信息等，模仿人手弯丝运动的过程，首先简化弓丝运动模型并建立坐标系，其次进行机器人自由度的配置，最后确定弯丝运动的参数，完成一种机器人弯制正畸弓丝运动模型的建立。

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