专利名称：一种移动平台控制系统、方法及移动平台控制装置      申请号：201510029633X     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：移动控制   相似专利 发布日：2024/09/19  
摘要： 本发明所提供的一种移动平台控制系统、方法及移动平台控制装置，所述移动平台控制系统包括：用于预先设置波形参数的波形参数设置模块；用于预先设置并存储波形偏置参数的波形偏置设置模块；用于获得波形校正参数的波形校正模块；用于根据所述波形参数设置模块中预存储的波形参数、波形偏置设置模块中预存储的波形偏置参数以及波形校正模块的波形校正参数生成相应波形的波形产生模块；用于将波形进行输送至运动轴控制模块的开关控制模块；用于根据波形控制运动轴带动所述移动平台进行位移运动的运动轴控制模块。本发明使得平台克服了单一的运动模式，进行多样化的设定运动，满足了实际使用时的多样需求，提高了移动平台运动的灵活性和可操作性。

专利名称：基于数据驱动ODEP运动学模型的微纳米粒子移动控制方法      申请号：2021106061988     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：P 微纳米 移动控制   相似专利 发布日：2023/10/17  
摘要： 本发明涉及基于数据驱动ODEP运动学模型的微纳米粒子移动控制方法。本发明包括：制作ODEP芯片，注入带有微纳米粒子的液体样品；获得识别的微纳粒子信息；绘制光学图案；控制所述光学图案以实现对目标微纳米粒子的操控，采集被操控粒子和相应光学图案的横、纵坐标数据信息；将光学图案的横、纵坐标作为输入，被操控的目标微纳米粒子的横、纵坐标作为输出，建立模型；将所述模型设计控制器并用于微纳米粒子操控。本发明避免了现有基于ODEP力的计算表达式操作微纳粒子方法的假设条件和受力简化过程，只需根据建立的模型给定一个控制输入，即可得到相应的控制输出，提高了基于ODEP技术操作微纳粒子的精确度。

专利名称：一种机器人移动控制的方法、系统及设备      申请号：2018113913355     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：机器人 移动控制   相似专利 发布日：2023/03/30  
摘要： 本申请公开了一种机器人移动控制的方法，包括：建立基于线性动态跳帧的深度双Q网络模型；接收输入的初始参数值及环境信息；利用评估网络模型在初始状态下执行初始策略计算动作集合中每个动作的Q值，并根据各Q值来确定对应动作的跳帧率；根据目标网络模型计算环境信息的目标值；根据目标值确定最优策略，并令机器人执行最优策略进行移动。本申请所提供的技术方案，根据网络输出动作Q值的大小来线性地决定每个动作的跳帧率，在不增加网络计算量的前提下，高效准确地计算出了每个动作需要重复执行的次数，提高了机器人移动的运算速度及场景识别准确度。本申请还提供了一种机器人移动控制的系统、设备及计算机可读存储介质，具有上述有益效果。