专利交易市场

本发明属于飞行器目标跟踪及航迹观测领域，具体涉及一种基于灰关联分析的多站联合雷达盲区预警方法，包含如下步骤：1、第一步，数据获取与处理，获取各观测站测量轨迹数据；2、时间对准，采用插值法将不同时间观测数据统一到同一时间点。3、空间对准，将数据转换至全球统一的大地坐标系，同时将本装置测量的目标方位角与俯仰角信息转换为直角坐标。4、第四步，轨迹相关判定，统一参考坐标系，目标方位信息序列的时标相同，判断不同观测站测量轨迹是否关联。5、第五步，轨迹融合当轨迹相关时，需要将相关轨迹测量数据融合为一条更准确轨迹。

本发明公开了一种无参考通道无源雷达组网协同的弱目标信号级定位方法，首先初始化系统参数并建立无参考通道无源雷达的受噪声和直达波干扰污染的目标回波模型，再联合分布式多站的目标回波模型和非合作外辐射源的未知信号建立完整数据集，并推导其条件似然函数，最后基于期望最大化原理，循环迭代地执行条件似然函数的期望步和最大步，以不断更新目标位置估计和抑制直达波干扰，直到满足期望最大化算法的收敛条件以取得目标位置的最大似然估计，实现联合的直达波抑制和目标位置估计更新。本发明的方法解决了当前无源雷达系统在弱目标探测中存在的定位精度低、易受直达波干扰、非合作外辐射源信号未知及对参考信道依赖强等问题。