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专利名称:
基于高精地图的路端多传感器联合标定方法
申请号:
2022100736378
转让价格:面议
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法律状态:授权未缴费 类型:发明 关键词:
测距传感器 图像传感器 距离传感器 定位导航 GPS 激光雷达
相似专利
发布日:2025/01/02
摘要: 本发明公开了基于高精地图的路端多传感器联合标定方法,涉及传感器标定技术领域。本发明包括步骤S000:获取传感器视野内道路的高精度地图信息,获取标定毫米波雷达所需的雷达角反射器;步骤S001:根据透视变换的原理寻找倾斜视野下的原始图像特征点与鸟瞰图中特征点的透视变换关系,标定摄像头传感器;步骤S002:根据特征点的匹配关系寻找激光雷达原始坐标系下三维坐标点与鸟瞰图坐标系下三维坐标点的矩阵变换关系,标定激光雷达传感器;步骤S003:在特征点处树立雷达角反射器,根据特征点的坐标转化,标定毫米波雷达传感器。本发明通过极易操作的方法完成激光雷达、毫米波雷达、摄像头三种传感器的联合标定。
专利名称:
一种便于安装的智能车辆测距传感器
申请号:
2020116381259
转让价格:面议
收藏
法律状态:已下证 类型:发明 关键词:
车辆 智能车辆 测距传感器
相似专利
发布日:2024/01/23
摘要: 本发明涉及车辆测距传感器技术领域,尤其是一种便于安装的智能车辆测距传感器,包括L形防护壳,L形防护壳内设有矩形内框,矩形内框内设有机体,矩形内框内上下两端均固定安装有两个镜像设置的滑道,机体上下两端部均固定安装有滑块,滑块分别滑动设置在滑道内,机体一端部固定安装有齿条,矩形内框内设有第一转轴,第一转轴两端分别可转动的安装在矩形内框内侧,第一转轴上固定安装有第一齿轮,第一齿轮与齿条啮合,矩形内框外固定安装有第一电机;第一电机带动机体运动至矩形内框内,从而利用矩形内框对机体进行保护,减少机体受到外界伤害的几率。
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