专利名称：输电线路巡检用无人机及使用方法      申请号：2022114884394     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：电力 输电线 输电线路巡检   相似专利 发布日：2024/07/02  
摘要： 本发明涉及输电线路安全巡检技术领域，具体公开了输电线路巡检用无人机，包括：机体、移动架、两个调节座、线路清理机构及驱动机构；机体上滑动安装有摄像头，机体内壁滑动配合设置有移动架；两个调节座滑动配合设置于移动架内部；调节座上均转动设置有线路清理机构，线路清理机构实现对线路上缠绕的垃圾进行清理；驱动机构转动连接设置于调节座内部；驱动机构和调节座啮合传动设置，驱动机构带动两个调节座同步反向移动。本发明采用了线路清理机构技术手段，所以有效解决了现有技术中的技术问题，进而实现了在巡检到输电线路上缠绕有异物时，可以利用线路清理机构对其进行清理的效果。

专利名称：一种基于移动智能终端的可视化便携输电线路巡检设备      申请号：2023232375848     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词：电力 可视化 输电线 输电线路巡检   相似专利 发布日：2024/05/23  
摘要： 本实用新型公开了一种基于移动智能终端的可视化便携输电线路巡检设备，包括底座，所述底座的下表面活动连接有若干万向轮，所述底座的上表面固定连接有巡检设备本体，所述巡检设备本体的正面固定连接有靠垫，所述巡检设备本体上表面前端的左右两侧均固定连接有壳体，壳体的右侧固定连接有电机盒，电机盒内腔的左侧固定连接有第一伺服电机，第一伺服电机的输出端套设有连接带。本实用新型通过将挂钩设置于连接带的顶端，可通过第一伺服电机带动挂钩进行收放，通过将滑轮设置于固定架的背面，便于对设备进行悬挂，通过将限位架设置于滑块的上表面，可通过第二伺服电机带动限位架左右滑动，大大增加了设备的便携性。

专利名称：输电线路巡检机器人防坠落装置      申请号：2021102144229     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：机器人 输电线 巡检机器人 输电线路巡检   相似专利 发布日：2024/03/04  
摘要： 本发明公开了输电线路巡检机器人防坠落装置，包括机架组件、导向夹持装置、螺旋夹持装置和爬升装置，机架组件和导向夹持装置紧固连接，螺旋夹持装置一侧和机架组件紧固连接，爬升装置一侧和机架组件紧固连接，机架组件包括第一导向板、第二导向板和固定板，第一导向板和第二导向板上端分别设有导向夹持装置，固定板一侧设有螺旋夹持装置，螺旋夹持装置和固定板紧固连接，固定板一侧设有爬升装置，爬升装置和固定板紧固连接，爬升装置包括动力组件、辅助组件和爬升支架，爬升支架和固定板紧固连接，爬升支架包括转轴固定板和爬升侧板，动力组件包括第一滚轮、第一转轴和驱动电机，驱动电机一侧和固定板紧固连接。

专利名称：一种高压输电线路巡检的无人机自动收放装置      申请号：2018103938572     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：无人机 输电线 输电线路巡检   相似专利 发布日：2023/10/23  
摘要： 本发明公开了一种高压输电线路巡检的无人机自动收放装置，属于无人机应用及电力检测技术领域。无人机自动收放装置由可自动开闭的翻板式封闭箱体、可自动升降的中心停机坪、安装在所述中心停机坪上和所述翻板式封闭箱体上的双向推杆式夹持固定机构以及地面控制系统四个部分组成。采用GPS和视觉互补定位的方法并提出了一种双图形快速识别定位算法来完成无人机的自主降落，保证无人机较准确的降落在由可升降停机坪和翻板式仓门组成的降落平台上。本发明为输电线路的无人化、智能化巡检作业，特别是在输电线路巡检中无人机的自主放飞、自动定位降落以及自动充电提出了一种实际、有效的解决方案，可应用于地面运载机器人、汽车或者地面基站。

专利名称：一种高压输电线路巡检机器人      申请号：201810474199X     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：电力 电缆 输电线 巡检机器人 输电线路巡检   相似专利 发布日：2023/10/17  
摘要： 本发明公开一种高压输电线路巡检机器人，属于电缆检测技术领域。该机器人包括两个结构相同的机器人单体、机架、对称设置的两个结构相同的线性模组及双目摄像头；机器人单体包括转盘、夹紧装置及机器人直线运动关节。本发明采取三条成一定角度的履带夹紧缆索增大摩擦力，提高了机器人对环境的适应性，本发明采用连杆机构节约驱动件，有利于控制设计及维护。

专利名称：架空高压输电线路巡检机器人的磁力驱动装置      申请号：2017103884900     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：电力 电缆 输电线 巡检机器人 输电线路巡检   相似专利 发布日：2023/10/17  
摘要： 本发明公开了一种架空高压输电线路巡检机器人的磁力驱动装置，包括磁芯和导线；所述的磁芯以高压导线为轴线、由可开合的上磁芯和下磁芯闭合组成；磁芯和下磁芯均由导磁导电软磁块和导磁不导电软磁块交替连接构成，且整个磁芯中导磁导电软磁块和导磁不导电软磁块也是交替连接；所述的导线为U型导线，包括一条长边和两条短边，采用U型导线将磁芯中所有导磁导电软磁块顺次连接。本发明对导磁导电软磁块通有电流，导磁导电软磁块在高压电流周围的磁场产生的安培力可驱动机器人。本发明装置制作简单，可彻底避免打滑和漏磁。

专利名称：一种多运动模式的高压输电线路巡检机器人      申请号：2020101640405     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：电力 电缆 输电线 巡检机器人 输电线路巡检   相似专利 发布日：2023/10/17  
摘要： 本发明公开一种多运动模式的高压输电线路巡检机器人，包括箱体、前机械臂、中间机械臂、后机械臂及控制系统，前机械臂、中间机械臂、后机械臂由前往后依次间隔设置在箱体的上方，上述各机械臂均为可伸缩机械臂。后机械臂和前机械臂结构相同，相对布置在高压输电线的左右两侧。前、后机械臂的下端分别与箱体转动相连，上端分别设有第一行走轮，各第一行走轮分别由第一伺服电机驱动。中间机械臂的下端通过水平导向机构与箱体活动连接，上端配置有第二行走轮，第二行走轮由设在中间机械臂上的第二伺服电机驱动其转动。该机器人具有巡检速度快、爬坡、直线及转角越障能力强，自动化程度高，重心稳定性好，保障电力巡检的快速、顺利进行。