本实用新型涉及夹爪技术领域,且公开了一种气动夹持器的快速换型夹爪结构,包括气缸和两个一号夹爪,所述气缸的一侧固定安装有支架;螺纹轴在转动时两侧一号折杆和二号折杆同时反向移动,进而使两个一号夹爪的间距改变,使得结构可以灵活对不同尺寸的物体进行夹持,通过控制拨杆使两个定位座沿限位座向外移动,进而解除定位座对定位槽的限制,进一步旋转二号夹爪使其上定位槽与另一处定位座对齐,此时松开拨杆即可在支撑弹簧的作用下将定位座嵌入定位槽内,达到快速延伸一号夹爪长度的效果,受益于二号夹爪的形状,使得结构可以夹持更为紧密的物品。
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📂 B25J15_00
👤 杨博宇
📅 2025-04-23