专利名称：航天器交会系统有限时间输出反馈控制方法      申请号：2021100680819     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词： 航天器   相似专利 发布日：2024/01/23  
摘要： 本发明公开了一种航天器交会系统有限时间输出反馈控制方法。本发明考虑到航天器交会系统只能获得航天器相对位置信息的情况，基于低增益反馈，事件触发控制和全阶状态观测器设计了一种基于事件触发的有限时间输出反馈控制器。所设计的控制器避免了执行器饱和并且节约了系统计算资源，使得航天器交会系统在有限时间内稳定并且所设计的状态观测器的状态估计值趋于系统状态真实值。利用本发明的方法，可以在航天器交会系统状态不可直接测量的情况下，实现两个航天器在有限时间内完成交会任务。

专利名称：一种航天器交会系统的有限时间状态反馈控制方法      申请号：2021100688882     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词： 航天器   相似专利 发布日：2024/01/23  
摘要： 本发明公开了一种航天器交会系统的有限时间状态反馈控制方法。本发明基于低增益反馈及事件触发控制，针对具有执行器饱和的航天器交会系统，设计了一种有限时间状态反馈控制器，节约了航天器交会系统的计算资源并且使得两航天器在有限时间内完成交会任务。

专利名称：航天器交会系统的保成本鲁棒增益调度控制器设计方法      申请号：2020113128742     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词： 航天器   相似专利 发布日：2024/01/02  
摘要： 本发明涉及航天器交会系统的保成本鲁棒增益调度控制器设计方法；本发明将航天器交会分为平面内运动和平面外运动来考虑，建立了具有饱和非线性和参数不确定性的动态模型。针对具有执行器饱和与参数不确定性的航天器圆轨道交会系统，基于低增益反馈、增益调度方法及鲁棒控制理论，设计了一种保成本鲁棒增益调度控制器。本发明所提保成本鲁棒增益调度控制器与现有增益调度控制相比，考虑了系统的动态性能与控制成本之间的相互制约关系，通过引入二次性能指标函数，权衡了系统的动态性能与控制成本。

专利名称：应用于航天器的时间校准方法和装置      申请号：2014106147387     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词： 航天器   相似专利 发布日：2023/10/17  
摘要： 本发明公开了一种应用于航天器的时间校准方法和装置，属于时间校准技术领域。所述时间校准方法包括：压控晶振输出原始频率信号；综合模块产生综合调制信号；微波倍混频模块对原始频率信号和综合调制信号同时进行倍频和混频，产生微波探询信号；在从第一时刻到第二时刻之间的时间内，第一物理子单元对微波探询信号进行鉴频，产生第一光检信号；在从第二时刻到第三时刻之间的时间内，第二物理子单元对微波探询信号进行鉴频，产生第二光检信号；伺服系统分别对第一光检信号和第二光检信号进行选频放大并与综合调制信号进行同步鉴相，产生第一纠偏电压和第二纠偏电压作用于压控晶振。本发明保证了时间校准的连续性，而且避免了更换原子频标的麻烦。

专利名称：一种航天器舱内用清洁装置     申请号：2021221702512     转让价格：面议  收藏
法律状态：授权未缴费   类型：实用新型   关键词：航空航天 清洁 航天器   相似专利 发布日：2022/01/06  

专利名称：考虑航天器轨道动态效应的脉冲星信号相位延迟估计方法      申请号：2019111369385     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：轨道交通 航天器   相似专利 发布日：2024/01/23  
摘要： 本发明公开了考虑航天器轨道动态效应的脉冲星信号相位延迟估计方法，该方法首先利用轨道动力学模型传播轨道，得到航天器在任意光子到达时刻的预估位置和速度，通过大尺度时间转换和SSB处的相位模型得到任意光子到达时刻的预估相位值，估计出由其初始速度误差所引入的多普勒频移；在修正多普勒频移后通过周期折叠获得观测脉冲轮廓，估计出由初始位置误差所引入的相位延迟，由初始位置误差引入的相位延迟加上由多普勒频率引入的累积相位延迟得到航天器在观测量更新时刻的相位延迟。本发明不用假定航天器初始速度已知情况修正其在轨运动特性对X射线脉冲星信号的影响，避免了联合搜索多普勒频率和相位延迟的巨大运算量，可操作性强，易于实现。

专利名称：一种航天器构型      申请号：2018207920874     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词：航空航天 航天器   相似专利 发布日：2020/05/12  
摘要： 本实用新型公开了一种航天器构型，属于航天器领域。一种航天器构型，包括底座、转盘、第一模体、第二模体；转盘顶部固定连接有滑动轴的一端，滑动轴的另一端贯穿第一模体的内部且与第二模体的顶壁固定相连，滑动轴上套接有滑筒，且滑筒外壁与第一模座的内壁固定相连，滑筒内部连接有第二电机，第二电机的输出端连接有齿轮，齿轮啮合连接有螺纹套，螺纹套的一侧螺纹连接有第一螺杆，且第一螺杆为中空结构，螺纹套的另一侧螺纹连接有第二螺杆，第一螺杆通过支撑杆组连接有第一模片，第二螺杆通过支撑杆组连接有第二模片；此装置，打破了传统固定模型，操作简单，成本低，整个模型更形象。