机械臂控制类专利转让_商标转让

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专利名称：一种基于机械臂的垛件排样方法和装置申请号：2017107744478 转让价格：面议收藏
法律状态：已下证类型：发明关键词：机械臂控制搬运码垛相似专利发布日：2025/03/14
摘要：本发明公开了一种基于机械臂的垛件排样方法，首先读取垛件的尺寸信息和码放区域的尺寸信息，计算出可行的单层排样工艺；然后读取用户输入的垛件总数和用户选择的单层排样工艺及选择顺序，根据用户选择的所述单层排样工艺排列进行逐层排样，得到多层排样工艺；接着控制所述机械臂根据所述单层排样工艺码放垛件；最后检测当前已码放的所述垛件的数量，当完成单层排样工艺时，对所述机械臂的基准高度进行调整，并返回上一步骤；否则直接返回步骤上一步骤。本发明还公开了一种基于机械臂的垛件排样装置，能有效提高垛件码放的精度和安全性。

专利名称：动态阈值事件驱动的多关节机械臂神经网络控制方法申请号：2022114652503 转让价格：面议收藏
法律状态：已下证类型：发明关键词：机械臂控制相似专利发布日：2025/04/07
摘要：本发明涉及一种动态阈值事件驱动的多关节机械臂神经网络控制方法，该方法建立带有电机动态特性和输入约束的多关节机械臂数学模型；针对所得到的状态方程，应用反步设计法构造虚拟控制律；设计带有向量投影的神经网络逼近机械臂系统中的不确定项；构造辅助动态系统处理输入约束的影响；根据神经网络估计模型和辅助动态系统，设计基于动态阈值事件驱动的机械臂神经网络控制律。本发明针对带有电机动态特性和输入约束的多关节机械臂，在不利用机械臂模型参数的前提下，实现实际轨迹跟踪期望轨迹，并且所设计的神经网络具有较少的调节参数，有效降低控制方法的计算量。另外，新颖的动态阈值事件驱动方法可以减少数据传输，节约控制系统的通信资源。

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