本发明公开了一种跟车场景车辆风险状态的动态评价方法,属于车辆风险监测与预警领域,包括根据前、后车实时相对运动状态判断动态最小安全距离,以时间裕度作为衡量驾驶人反应能力的指标,提出考虑驾驶人反应能力的制动距离差异化计算方法,以及跟车场景中的车辆风险动态评价方法。本发明所提出的跟车场景车辆风险评价方法,能够实时监控跟车场景中自车与前车辆的相对运动状态,计算车辆风险状态评价结果,能够为车辆风险监测与避撞系统提供技术积累和理论支撑。
📄 2021109599352
📂 B60W30_095
👤 燕山大学
📅 2021-08-20