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本发明涉及泵配件加工技术领域，具体是涉及一种用于加工柱塞泵配件的自动磨削装置，包括机架、安装架和翻转架，机架的底部设置有支撑杆，安装架固定连接于支撑杆上，翻转架能绕支撑杆转动，翻转架的顶部和底部分别设置与清洁头和磨削头，安装架的底部设置有旋转驱动组件和用于控制旋转驱动组件与清洁头和磨削头之间离合的离合控制组件。通过离合控制组件使得清洁头和磨削头能分别与旋转驱动组件进行连接，使得无需为清洁头和磨削头配备独立的驱动源，能降低设备的整体成本，相较于现有技术通过销轴对于翻转架进行固定的方式，设备的稳定性更高，能减少作业过程中清洁头和磨削头所产生的异响，同时能提高对于柱塞孔进行磨削时的磨削精度。

本发明涉及轴向柱塞泵技术领域，提供一种基于PIV对轴向柱塞泵流场搅拌损失的测量方法及装置，测量方法步骤为：将液体介质和示踪粒子加入到可视化测量腔体中，得到混合流体，通过计算机设置柱塞滑靴组件的往复运动参数，并控制其进行往复运动，利用CCD相机对往复运动过程进行记录，并对记录的结果进行处理，得到柱塞滑靴组件的速度矢量图。测量装置包括支撑组件、动力输出组件和测量腔体组件，支撑组件和动力输出组件的顶部连接，测量腔体组件和支撑组件的底部连接。本发明通过对轴向柱塞泵的柱塞滑靴组件的流场进行模拟，利用得到的速度矢量流线图表现的流线规整状态来判断流场状态，获得柱塞滑靴组件在往复运动搅拌流场的变化情况。

本发明提出了一种基于多尺度注意力机制的域对抗柱塞泵故障诊断方法。本发明通过构建多尺度残差特征提取网络，提高了模型适应各种故障信息差异的能力；通过构建联合损失函数，减少源域与目标域数据之间的分布差异，提高了网络的域自适应能力。本发明在跨工况及目标域无标签样本情况下可以识别轴向柱塞泵不同故障类型，并能达到较高的故障识别率。