机器人及智能车辆的局部导航领域类专利转让_商标转让

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专利名称：一种基于改进型人工势场法的机器人路径规划方法及系统申请号：2016100799920 转让价格：面议收藏
法律状态：已下证类型：发明关键词：机器人及智能车辆的局部导航领域相似专利发布日：2024/07/16
摘要：本发明公开了一种基于改进型人工势场法的机器人路径规划方法及系统，首先在激光雷达的可视范围内找到局部目标点；然后规划出机器人当前位置到达局部目标点的可达路径，最后控制驱动机器人行进，循环检测局部目标点，直至机器人达到最终目标点；该方法采用基于人工势场法来规划机器人路径规划，解决了传统势场法对机器人进行路径规划出现的局部极小点问题，对传统的人工势场法进行了改进，即改进引力势函数，同时将整个任务划分为许多局部目标点，从而达到最优的路径；提高了路径规划的实时性、环境适应性效率。

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