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一种车载卫星定位系统速度延滞间隔周期数测量方法，通过获取当前时刻的机车加速度变化率和定位状态信息来判断机车是否处于变速运动状态，若处于变速运动状态，则采集机车变速运动后的雷达测速、卫星定位测速、机车轮对测速得到的信息进行卫星定位数据传输时间，即延滞间隔周期数的优化计算，得到准确的实时卫星定位数据传输延迟时间，即延滞间隔周期数。所述方法保证了推算电力机车速度数据的准确性与可靠性。

本发明公开了一种物流输送用定位系统及其定位装置，涉及物流领域，其包括送料组件、接料组件、控制组件、位置感应组件、分料组件、转移组件、定位组件和电源，所述位置感应组件与控制组件的输入端电连接，所述送料组件、控制组件、分料组件、定位组件均与控制组件的输出端电连接，所述送料组件、接料组件、控制组件、位置感应组件、分料组件、定位组件均与电源电连接，所述转移组件的数量为两个均位于送料组件的出料端。本发明不仅能够进行输料，且还能够使两个定位板呈喇叭形自动周期性摆动，进而自动将位于皮带输送装置上的输送偏位的物件导到中间位置，实现自动定位，使得识别顺利，同时，周期性摆动的定位板也具备一定的松料作用。

本发明公开了一种基于DW1000的无人机集群定位系统，包括：无人机集群，所述无人机集群是由多个无人机组成的集群，且每个无人机上均设有包括：由加速度计、陀螺仪、磁力计、气压计和激光测距高度计组成的惯性导航系统。本发明通过空间中各节点数据初步选择测量范围内各点测量数据，从自组织网络获得选定点，并测得两两之间的距离信息，再结合惯性导航中气压计和激光测距高度计确定两节点之前的相对高度，依据三点定位确定各组空间中相对位置，合成高精度的相对位置信息，实现多点空间坐标的厘米级定位，不需要固定基站，可实现机队的相对地面位置计算，可在各种场景实现无人机编队飞行。

本发明绝缘柱清洗定位系统，包括导轨、安装座和清洗臂，所述导轨悬置于机车清洗区，所述安装座滑动行走于导轨上，所述清洗臂安装在安装座上，所述安装座中安装有有源接近开关，沿所述导轨长度方向等间隔布置有若干个与有源接近开关耦合的定位器，且每一个定位器的开关状态能单独控制，所述有源接近开关接近开启状态的定位器时即停止驱动安装座行走。本发明的绝缘柱清洗定位系统可以根据不同的车厢差异化定位清洗臂的位置，从而可以大大提高清洗臂对机车顶部绝缘柱的清洗效率。

一种定位系统标签，包括壳体和设置在壳体内的系统标签，所述壳体包括上壳体和下壳体，所述下壳体的连接端面上设置有凸出的卡扣，与卡扣对应位置的上壳体上设置有卡槽，所述系统标签设置在下壳体内，系统标签包括射频模块、控制模块、电源模块和天线模块，上壳体与下壳体的扣合压紧固定相互设置在一起的射频模块、控制模块、电源模块和天线模块。在上述技术方案中，所述系统标签设从下壳体到上壳体之间将电源模块、射频模块、控制模块、天线模块重叠设置。通过对产品结构的优化，采用模块化的设计，使得各个功能模块可以通过组装的方式设置在壳体内，而壳体通过卡扣的方式，可以实现内部密封，方便携带和后期的维修。

本发明请求保护一种基于车路通信的隧道内车辆融合定位系统及方法，系统由路侧单元与车载定位设备组成。路侧单元包括离线图像地图、图像匹配和路侧通信模块，车载定位设备包括图像预处理、车载通信、惯性导航和融合定位模块。预先在隧道中等间距地布置在该隧道内具有唯一性的图像标签，并采集含有标签的隧道图像，构造隧道的离线图像地图。车载定位设备利用图像传感器采集包含图像标签的车辆前方图像，进行预处理，并发送给路侧单元。路侧单元根据接收的图像与存储的隧道离线图像地图进行图像匹配定位，并将结果发送给车载定位设备。车载定位设备接收图像匹配定位结果，与惯性导航模块计算得到的位置数据进行融合，得到车辆在隧道内的准确定位。