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本发明提供了一种减速器设计协同优化方法，本发明将减速器的设计问题分解为一个系统级和两个学科级问题，系统级为减速器体积最小的优化问题，齿轮和轴的约束分别形成两个子学科优化问题。按照如下步骤进行优化：(1)系统级传递设定的初始参数给子学科，学科级目标函数中加入了系统级目标函数来减小初始点的影响，实现学科级的优化。(2)将各个子学科的优化结果传递给系统级的约束条件，在系统级的约束条件中加入动态松弛因子进行优化。(3)经过系统级和各个学科级之间的多次迭代，满足收敛条件，得到优化的结果。本发明有效的解决传统协同优化算法可行域不存在、优化收敛速度慢、初始点选取不当的缺陷。